GAMES101 第二课笔记

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Graphics’ Dependencies

• 数学：线性代数、微积分、统计学
• 物理：光学、力学
• 其它：信号处理、数值分析
• 还需要一些美学

一、向量的点乘

图形学中缺省是列向量

1.定义

可以通过点乘的定义式反求出两向量之间的夹角。
点乘结果是一个数。

2 满足的运算律

3 笛卡尔积中的运算

4 应用举例

• 找到两向量之间的夹角
  如光源照在物体表面，物体的法线，不同的方向去看，夹角都是不同的
• 寻找一个物体在另一个物体上的投影
  
  
  进一步将一个向量可以分解在任意两个垂直的方向
  
• 度量两个方向有多近
  点乘结果：重合1–>垂直0–>相反-1，距离越远数值越小
  eg.观察反射时，与法线比较
• 确定前后方位
  
  点乘结果大于零，则在前半圆；
  点乘结果小于零，则在后半圆；

二、叉乘

1.定义

方向由右手螺旋定则确定
叉乘结果是垂直于原来两向量的向量

2.满足的运算律

3.笛卡尔运算

4.应用举例

• 判断左右
  做叉乘（a–>b），结果为正，则b在a左侧
  做叉乘（a–>b），结果为负，则b在a右侧

• 判断内外
  封闭图形按固定方向排列（顺逆都可）
  AB与AP做叉乘，结果为正，则P在AB边左边
  同理，P也都在BC边和CA边左边
  若结果都在同一侧，则此点在封闭图形中
  cornercase----根据情况自己决定

是做三角形光栅化的基础，要判断三角形覆盖了哪些像素，以便于着色

三、正交坐标系

三维空间构造直角坐标系

四、矩阵

1.矩阵乘法

矩阵乘法的条件：(MxN) (NxP) = (MxP)

结果的m行n列等于第一个矩阵的m行和第二个矩阵的n列做点乘

2.运算律

A x B ≠ B x A（一般情况下）

只要不涉及交换律就可以先乘后面的

3.矩阵与向量乘法

• 将向量当做一个M x 1的列矩阵
• 是变换的关键
• 在2D做y轴的对称（镜像）
  

4.矩阵的转置

• 定义

• 单位阵与逆矩阵
  

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总结

第二节课还是比较简单的，主要是复习了一些图形学上要用到的线性代数知识，包括向量的点乘和叉乘、矩阵的运算和逆矩阵的定义等。