【操作记录】CLion 中引入 Gurobi 并使用 C++ 编程

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一、前言

虽然C++编程大部分人都会选择使用VS，但是作为 IDEA 的长期用户，我还是比较习惯 JetBrains 风格的编译器，所以就选择使用 CLion 进行 C++ 的编程。

关于 CLion 中如何引入 Gurobi，网上的资料很少，并且大部分都是针对 Linux/Mac 系统的，我也是踩了很多坑才尝试成功。在此特地记录一下。

本博客的实验环境是：Windows 11、CLion 2023.2.1、Gurobi 10.0.1；并且已经安装了 VS 2022 和 VS 2013。

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二、具体操作

2.1 创建项目

使用 CLion 的小伙伴，创建项目的步骤就不用我解释了吧。如下图所示，我们创建一个测试项目，取名为 test3，并使用 C++17 标准。

项目创建成功后，如下图所示：

2.2 修改编译工具

这里就是我踩坑最久的地方，默认应该都是 MinGW 编译，但是 Gurobi 不支持 MinGW 编译，因此需要换成 VS 编译。

这里需要注意一下版本对应，高版本的 Gurobi 一般也需要高版本的 VS 才能编译成功，之前我是用的 VS 2013，编译没成功，后来换了 VS 2022 才成功的。

2.3 修改 CMakeLists.txt

修改后的 CMakeLists.txt 内容如下（注意，你的电脑中关于 Gurobi 的环境变量 GUROBI_HOME需要配置好才可使用下面的代码）：

cmake_minimum_required(VERSION 3.26)
project(test3)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-static")
add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)

#################################################### Gurobi ####################################################
set(GUROBI_LIB_DIR "$ENV{GUROBI_HOME}\\lib")
set(GUROBI_INCLUDE_DIR "$ENV{GUROBI_HOME}\\include")

message(STATUS "GUROBI_LIB_DIR: ${GUROBI_LIB_DIR}")
message(STATUS "GUROBI_INCLUDE_DIR: ${GUROBI_INCLUDE_DIR}")

link_directories(${GUROBI_LIB_DIR})
include_directories(${GUROBI_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} "${GUROBI_LIB_DIR}\\gurobi100.lib" "${GUROBI_LIB_DIR}\\gurobi_c++mdd2017.lib")

2.4 修改 main.cpp

/* Copyright 2022, Gurobi Optimization, LLC */

/* This example formulates and solves the following simple MIP model:

     maximize    x +   y + 2 z
     subject to  x + 2 y + 3 z <= 4
                 x +   y       >= 1
                 x, y, z binary
*/

#include "gurobi_c++.h"
using namespace std;

void testGurobi() {
    try {

        // Create an environment
        GRBEnv env = GRBEnv("ENV");

        // Create an empty model
        GRBModel model = GRBModel(env);

        // Create variables
        GRBVar x = model.addVar(0.0, 1.0, 0.0, GRB_BINARY, "x");
        GRBVar y = model.addVar(0.0, 1.0, 0.0, GRB_BINARY, "y");
        GRBVar z = model.addVar(0.0, 1.0, 0.0, GRB_BINARY, "z");

        // Set objective: maximize x + y + 2 z
        model.setObjective(x + y + 2 * z, GRB_MAXIMIZE);

        // Add constraint: x + 2 y + 3 z <= 4
        model.addConstr(x + 2 * y + 3 * z <= 4, "c0");

        // Add constraint: x + y >= 1
        model.addConstr(x + y >= 1, "c1");

        // Optimize model
        model.optimize();

        cout << x.get(GRB_StringAttr_VarName) << " "
             << x.get(GRB_DoubleAttr_X) << endl;
        cout << y.get(GRB_StringAttr_VarName) << " "
             << y.get(GRB_DoubleAttr_X) << endl;
        cout << z.get(GRB_StringAttr_VarName) << " "
             << z.get(GRB_DoubleAttr_X) << endl;

        cout << "Obj: " << model.get(GRB_DoubleAttr_ObjVal) << endl;

    }
    catch (GRBException e) {
        cout << "Error code = " << e.getErrorCode() << endl;
        cout << e.getMessage() << endl;
    }
    catch (...) {
        cout << "Exception during optimization" << endl;
    }
}

int main(int argc, char *argv[]) {

    testGurobi();

    return 0;
}

2.5 运行测试

Gurobi Optimizer version 10.0.1 build v10.0.1rc0 (win64)

CPU model: 12th Gen Intel(R) Core(TM) i9-12900H, instruction set [SSE2|AVX|AVX2]
Thread count: 14 physical cores, 20 logical processors, using up to 20 threads

Optimize a model with 2 rows, 3 columns and 5 nonzeros
Model fingerprint: 0x98886187
Variable types: 0 continuous, 3 integer (3 binary)
Coefficient statistics:
  Matrix range     [1e+00, 3e+00]
  Objective range  [1e+00, 2e+00]
  Bounds range     [1e+00, 1e+00]
  RHS range        [1e+00, 4e+00]
Found heuristic solution: objective 2.0000000
Presolve removed 2 rows and 3 columns
Presolve time: 0.00s
Presolve: All rows and columns removed

Explored 0 nodes (0 simplex iterations) in 0.00 seconds (0.00 work units)
Thread count was 1 (of 20 available processors)

Solution count 2: 3 2

Optimal solution found (tolerance 1.00e-04)
Best objective 3.000000000000e+00, best bound 3.000000000000e+00, gap 0.0000%
x 1
y 0
z 1
Obj: 3