ros项目开发之在clion开发工具中增加c++模板类

    ros项目开发之在clion开发工具中增加c++模板类

模板功能：

              1.包含一个类 文件名即类名，包含一个main方法

              2.包含一个 与该节点的 service 通讯，消息名称用此文件名命名；

              3.包含一个定时执行器

              4.包含一个多线程函数

              5.包含数据库查询和刷新（需要有此服务功能的才能使用，目前数据库服务只能我自己用）

添加步骤：

clion->seting->Editor->File and Code Templates

 右边

         ->c++ Class

         ->c++ Class Header

具体内容：

       c++ ClassHeader
                 增加以下内容：

#parse("C File Header.h")
#[[#ifndef]]# ${INCLUDE_GUARD}
#[[#define]]# ${INCLUDE_GUARD}
${NAMESPACES_OPEN}

#[[#include]]# <ros/ros.h>
#[[#include]]#<ros/package.h>
#[[#include]]# <iostream>
#[[#include]]# <signal.h>
#[[#include]]# <std_msgs/String.h>