ros项目开发之在clion开发工具中增加c++模板类

本文介绍了如何在ROS项目开发中,利用CLion开发工具为C++添加模板类。内容包括模板类的功能描述,如包含主函数、与服务的通讯、定时器、多线程函数及数据库操作。并详细阐述了在CLion中设置文件和代码模板的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    ros项目开发之在clion开发工具中增加c++模板类

模板功能:

              1.包含一个类 文件名即类名,包含一个main方法

              2.包含一个 与该节点的 service 通讯,消息名称用此文件名命名;

              3.包含一个定时执行器

              4.包含一个多线程函数

              5.包含数据库查询和刷新(需要有此服务功能的才能使用,目前数据库服务只能我自己用)

添加步骤:

clion->seting->Editor->File and Code Templates

 右边

         ->c++ Class

         ->c++ Class Header

具体内容:

       c++ ClassHeader
                 增加以下内容:

#parse("C File Header.h")
#[[#ifndef]]# ${INCLUDE_GUARD}
#[[#define]]# ${INCLUDE_G
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