STM32引脚重映射（输出TIM1通道1的互补通道）

最新推荐文章于 2025-02-19 14:42:31 发布

想做嘉然小姐的狗

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分类专栏：笔记文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51568533/article/details/120638819

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本文介绍了在STM32单片机中如何进行引脚重映射，特别是针对TIM1通道1的互补通道进行设置，以控制舵机。通过查阅数据手册，了解到引脚重映像是为了节省引脚资源。在实现过程中，需要开启AFIO的时钟，否则可能无法正常工作。通过操作CCR寄存器，成功使舵机动起来。作者还提到，对于部分重映射，可以使用GPIO_PartialRemap_USART3。最后，作者认为裸机编程的知识有限，学习操作系统和固件库更为重要。

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最近在做一个小车，板子是用以前留下来的只剩一个TIM可以用来控制舵机
PE8
我查阅了数据手册
在这里插入图片描述
发现他是一个引脚的完全重映像。
我对于重映像的理解是这样的，单片机有很多外设，但不一定要完全都用到因此有的外设会互相占用同一个引脚，这样就能节省一些引脚引出来。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);

一开始我以为只有这一句就好了，看书的时候没看仔细，因此用万用表也发现这个脚没有电压找了很久都想不到原因。后来无意间看到了一个例程，发现这个AFIO也要开启他的时钟，AFIO也是一个外设，开启时钟似乎也不是没有道理，开启完便能正常使用了。
操作CCR寄存器即可将舵机动起来。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

 static void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)       
{
       
	GPIO_InitTypeDef 				 GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  			 TIM_OCInitStructure;

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