在运行
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
后出现的错误如下:
出现了版本不匹配的问题。 然后用了推荐的 sudo apt --fix-broken install 以后还是有以下问题:
解决办法是将上面列出的三个deb包强制解压安装:
sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python3-rospkg-modules_1.4.0-1_all.deb
然后正常sudo apt --fix-broken install 就可以了。