安装ROS kinetic 时出现"The following packages have unmet dependencies: ros-kinetic-desktop-full :..."

最新推荐文章于 2024-08-19 11:16:58 发布
最新推荐文章于 2024-08-19 11:16:58 发布
阅读量6.9k 收藏 20
点赞数 6
分类专栏： ROS 文章标签： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xiaokingzi/article/details/90400575
版权
在尝试安装ROS kinetic桌面完整版时遇到依赖错误。问题源于更改PPA源导致的包版本不匹配。通过恢复软件和更新源为默认设置，然后在终端中编辑并添加缺失的源，保存后重新安装ROS，避免再次更改源，即可解决该问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题描述

安装的时候出现了这个问题，检索了好久，方法都不好使。最后发现是因为更改了PPA源导致的。
因为我的Ubuntu一开始用的都是默认源，有教程说可以更改国内源，遂照着教程修改。看到说，由于不同源里面某些包的版本不同，所以有可能会出现此错误。如果你也是更改了源，并且出现此错误，可以参考以下解决方法。

解决方法

1. 进入设置里

选择 软件和更新(Software&Updates) 修改为Main server。
更改为默认源

2. 打开终端

输入

sudo gedit /etc/apt/sources.list

对照着加入以下内容，把缺失的复制到你的文件中，注意不要覆盖了原来文件中的源。

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04.2 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20170215.2)]/ xenial main restricted

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution
最低0.47元/天 解锁文章
澄海靓仔
关注
专栏目录
在加载 ros-melodic-desktop-full 时 遇到的错
miu81的博客
02-26 5091
Ubuntu 用的是18.04, gazebo 装的是11. 在加载 ros-melodic-desktop-full 时 出现一些中断, 显示: The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full : Depends: ros-melodic-simulators but it is not going to be installed Depends: ros-melodic-urdf-sim-tutorial
无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状（换源）
热门推荐
纯粹的博客
08-03 2万+
无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系 问题描述： 当我们安装一些软件的时候，会出现以下错误： 解决方案： sudo apt-get clean cd /var/lib/apt sudo mv lists lists.old sudo mkdir -p lists/partial sudo apt-get clean 接下来就是更换源 sudo /etc/apt/sources.list 点击下方的链接，随便挑一个源，替换掉文件中的内容 源列表链接 再执行 sud
ubuntu20.04安装ros，The following packages have unmet dependencies: ros-noetic-simulators : Depends: ro
最新发布
m0_68515419的博客
08-19 311
时出现了不一样的报错，我们指定版本之后重新下载，下载成功之后重新下载ros。使用vmware的ubuntu虚拟机，安装ros时总是报错。apt换源，修改软件更新策略都试过了，都没有效果。然后下载缺少的第一个东西，最后就会得到。
ROS问题：The following packages have unmet dependencies
竭尽全力的专栏
05-30 6005
今天在安装ROS时，遇到如下问题： $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Some packages could not be installed. This may mean that you have requested an impo...
Ubuntu 20.04 安装 ros 遇到的问题： The following packages have unmet dependencies
weixin_51621403的博客
09-14 576
debug 记录
Ubuntu18.04中默认的软件源sources.list
AlwaySimple的博客
01-04 9252
文件位置 ：etc/apt/sources.list # deb cdrom:[Ubuntu 18.04.3 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20190805)]/ bionic main restricted # See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade t...
有关ros kinetic无法安装报错unmet dependencies及解决
yikun9275的博客
08-23 757
背景： 之前出了点问题，重装了ubuntu16.04，也面临着ros重装。跟着官方安装教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation一步一步走到安装 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 但报错，错误为： Some packages could not be installed. This ma...
Ubuntu 18.04 安装ROS melodic文件错误问题broken packages
kinglarry1的博客
07-06 4286
反复多次尝试安装ros melodic，一直报错，有文件损坏或者安装依赖问题。 直接进入安装阶段，前面的请看其他详细帖子。 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 在输入以上命令后，会出现you have held broken packages的问题。 案例如下： sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full Reading package lists... Done Building dependency
ros下安装gazebo提示错误
xihuanzhi1854的博客
02-25 1565
安装gazebo时 sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 提示如下： Some packages could not be installed. This may mean that you have requested an impossible situation or ...
在Ubuntu16.04操作系统上安装ROS Kinetic
chenhuan的专栏
09-07 1514
1、添加ROS软件源 可添加ROS官方的软件源镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 也可用以下任意一种国内的镜像源 中国科学技术大学（USTC）镜像源（亲测可用） $ s...
因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系
kerwinash的专栏
11-07 3555
转自：http://www.cnblogs.com/mliudong/p/4217945.html 安装terminator等一些软件等时候，遇到了这样等问题 leo@leo:~$ sudo apt-get install terminator [sudo] password for leo: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在
无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。（亲身体验）
qq_40879809的博客
03-09 2707
下载aptitude sudo apt-get install aptitude 执行 sudo aptitude install shutter /*******************************************************************************************/--->很重要的操作来了 （败在这...
报错：E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
m0_52392580的博客
06-19 1483
背景介绍：基于Ubuntu22.04桌面版，安装pip报错。解决：1.再次使用aptitude安装。尝试：1.使用aptitude安装。3.验证pip安装结果出现报错。拒绝解决方案，接受降级解决方案。3. 验证安装结果，成功安装。4.使用apt安装依旧报错。2.选择接受解决方案。
ubuntu : 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
weixin_42236288的博客
03-18 1625
我相信很多人刚使用ubuntu都遇到过这个问题，如果没有遇到，可能是你运气好使用了正确的软件源。
apt-get 报错：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系
andyguan01_2的博客
12-20 1712
【背景】 在本地PC机上安装好Ubuntu14.04虚拟机后， 执行命令：sudo apt-get install default-jdk 提示：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系 【解决办法】 1、打开菜单“系统设置->软件和更新”： 2、在“Ubuntu软件”页面，勾选下图中的两项，其他项不要勾选： 3、在“更新页面”，勾选...
ubuntu篇---E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
心惠天意
01-09 4396
ubuntu篇---E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
E：无法修改错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系
qq_44054621的博客
05-19 235
sudo aptitude install <包名>安装aptitude。
出现问题 N: 无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full
05-27
如果您的系统没有安装ROS，则需要添加ROS软件源并安装ROS。在安装ROS之前，请确保已经设置好了Ubuntu软件源。 1. 添加ROS软件源 打开终端窗口并输入以下命令以添加ROS软件源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS密钥 输入以下命令以添加ROS密钥： ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 ``` 3. 更新软件源 输入以下命令以更新软件源： ``` sudo apt-get update ``` 4. 安装ROS 输入以下命令以安装ROS： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` 这将安装ROS的完整桌面版本，并且可能需要一些时间。 5. 初始化ROS 输入以下命令以初始化ROS： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 现在，您已经成功地安装了ROS。您可以使用以下命令检查ROS是否正确安装： ``` rosversion -d ``` 该命令将显示ROS的版本号。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值