安装ROS kinetic 时出现"The following packages have unmet dependencies: ros-kinetic-desktop-full :..."

问题描述

安装的时候出现了这个问题，检索了好久，方法都不好使。最后发现是因为更改了PPA源导致的。
因为我的Ubuntu一开始用的都是默认源，有教程说可以更改国内源，遂照着教程修改。看到说，由于不同源里面某些包的版本不同，所以有可能会出现此错误。如果你也是更改了源，并且出现此错误，可以参考以下解决方法。

解决方法

1. 进入设置里

选择 软件和更新(Software&Updates) 修改为Main server。

2. 打开终端

输入

sudo gedit /etc/apt/sources.list

对照着加入以下内容，把缺失的复制到你的文件中，注意不要覆盖了原来文件中的源。

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04.2 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20170215.2)]/ xenial main restricted

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted

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