【UE】实现子弹追踪效果的一种方法

Crekuia

已于 2023-10-21 11:50:18 修改

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文章标签： ue4 游戏引擎虚幻 ue5 游戏程序算法

于 2023-10-18 23:35:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51638732/article/details/133916005

版权

效果：

1.1 创建项目

这里直接使用的第一人称游戏的模板，创建为蓝图项目。

1.2 添加子弹类

子弹类头文件：

其中TargetActor为追踪的目标，BaseVelocity为子弹刚发射时的速度，MaxLength为追踪阶段的最远距离，MinLength为追踪阶段的最近距离（后面会解释）。

class LOCKFPS_API ABulletActor : public AActor
{
	GENERATED_BODY()
	
public:	
	ABulletActor();

protected:
	virtual void BeginPlay() override;

public:	
	virtual void Tick(float DeltaTime) override;
	void SetVelocity();

	FVector BaseVelocity;
	bool bLock=false;

	UPROPERTY(EditDefaultsOnly)
	UProjectileMovementComponent*ProjectileMovementComp;
	UPROPERTY(BlueprintReadWrite)
	AActor*TargetActor;
	UPROPERTY(EditAnywhere,BlueprintReadWrite,meta=(DisplayName="追踪阶段最大距离"))
	float MaxLength=1000;
	UPROPERTY(EditAnywhere,BlueprintReadWrite,meta=(DisplayName="追踪阶段最小距离"))
	float MinLength=50;	
};

子弹类源文件：

原理：子弹分为追踪阶段和普通运动阶段（速度方向固定），如果未捕获到目标则以普通运动阶段运行。如果捕获到目标，会进入追踪阶段并根据和目标的直线距离实时计算速度方向，当子弹和目标的距离小于追踪阶段的最近距离，停止追踪并进入普通运动阶段。

ABulletActor::ABulletActor()
{
	PrimaryActorTick.bCanEverTick = true;
	RootComponent=CreateDefaultSubobject<USceneComponent>(TEXT("RootComp"));
	ProjectileMovementComp=CreateDefaultSubobject<UProjectileMovementComponent>(TEXT("ProjectileMovementComp"));
	ProjectileMovementComp->ProjectileGravityScale=0;
	
}

void ABulletActor::BeginPlay()
{
	Super::BeginPlay();
	BaseVelocity=ProjectileMovementComp->Velocity.GetSafeNormal()*ProjectileMovementComp->MaxSpeed;
}

void ABulletActor::Tick(float DeltaTime)
{
	Super::Tick(DeltaTime);
	SetVelocity();
}

void ABulletActor::SetVelocity()
{
	if (TargetActor)
	{
		float VelocityAlpha;
		float VelocityLength;
		FVector TargetDir;
		//计算当前位置指向目标位置的向量方向和模长
		(TargetActor->GetActorLocation()-GetActorLocation()).ToDirectionAndLength(TargetDir,VelocityLength);
		//判断当前位置和目标位置的距离是否小于追踪阶段最小距离，如果小于，清除目标并停止追踪。子弹将沿着停止追踪时的速度方向继续运动
		if (VelocityLength<=MinLength){TargetActor=nullptr;return;}
	
		if (VelocityLength<MaxLength||bLock)
		{
			//如果进入追踪状态，将bLock设置为true
			bLock=true;
			//计算Alpha值，当前位置距离目标位置为MaxLength时，Alpha≈0。当前位置距离目标位置为MinLength时，Alpha=1。
			VelocityAlpha=(MaxLength-(VelocityLength-MinLength))/MaxLength;
			//使用lerp进行计算，A为子弹刚发射时的速度方向，B为前位置指向目标位置的方向
			ProjectileMovementComp->Velocity=FMath::Lerp<FVector,float>
			(BaseVelocity.GetSafeNormal(),TargetDir,VelocityAlpha)*ProjectileMovementComp->MaxSpeed;
		}
		else
		{
			ProjectileMovementComp->Velocity=ProjectileMovementComp->Velocity.GetSafeNormal()*ProjectileMovementComp->MaxSpeed;
		}
	}
}