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python-opencv
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孙启尧
不啻微茫,造炬成阳
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基于python -opencv实时识别黑线(四)之PID调控
本篇博客加入了PID调控,基于黑线对于图像中线位置的偏移量与黑线的角度进行的上位机PID调参,输出的是电机的目标转速。传给下位机左进一步处理。(今晚上先放上代码,明天再继续更新)原创 2022-08-18 22:07:25 · 2788 阅读 · 2 评论 -
基于python-opencv实时识别黑线赛道(三)之上位机PID调控前篇
基于python-opencv实时识别黑线赛道(三)之上位机PID调控前篇使用树莓派4B作为上位机,使用STM32F103RCT6芯片作为下位机。通过识别黑线让摄像头进行一个PID调节opencv在实时视频中画线原创 2022-08-17 18:28:54 · 5213 阅读 · 3 评论 -
基于python-opencv实时识别黑线赛道(二)
python-opencv识别黑线赛道,本代码可以直接移植到实验室的树莓派上直接使用原创 2022-08-06 10:48:43 · 1814 阅读 · 1 评论