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STM32
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孙启尧
不啻微茫,造炬成阳
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四轮两驱小车(五):蓝牙HC-08通信
在我没接触蓝牙之前,我觉得蓝牙模块应用起来应该挺麻烦,后来发觉这个蓝牙模块的应用本质无非就是一个串口。原创 2023-03-05 20:54:37 · 2140 阅读 · 0 评论 -
四轮两驱小车(二):TIM8输出比较方式驱动520电机
对于这篇文章,我在制作小车并且调试的时候遇到了一个非常大的坑,电机响应有延迟!这对于后续的PID调控来说非常致命,不过好在是最后解决了,写下这篇博客来给大家避一下坑。原创 2022-12-17 11:29:30 · 1121 阅读 · 0 评论 -
从零开始制作STM32F103RCT6小车(六)
本篇主要讲解一下在上一篇遇到的重映射问题,编码器2和编码器3的管脚采用重映射,这里我会给大家简单讲解一下重映射过程中需要注意的问题。原创 2022-08-14 12:48:42 · 2701 阅读 · 0 评论 -
从零开始制作STM32F103RCT6小车(五)
本篇主要讲述实现PID闭环操作之前的通过霍尔编码器计算出单个电机的转速,同时会涉及到一点编码器原理,这里我会给大家简单讲解一下。原创 2022-08-09 23:46:03 · 1617 阅读 · 1 评论 -
从零开始制作STM32F103RCT6小车(四)
本篇将使用串口与电脑进行通信,同时也会捎带着提一下串口的部分知识,后续会将树莓派与STM32建立通信(今晚上太困了,明天再更新吧)原创 2022-08-08 23:29:03 · 3096 阅读 · 0 评论 -
从零开始制作STM32F103RCT6小车(三)
利用高级定时器TIM1驱动一个310直流减速电机,后续代码会不断更新原创 2022-08-07 23:37:17 · 3773 阅读 · 14 评论 -
从零开始制作STM32F103RCT6小车(二)
基于上一篇博客,使用Jlink对STM32的SWD接口电路进行烧写原创 2022-08-06 23:16:09 · 3049 阅读 · 5 评论