STM32F103C8T6 HAL库 printf重定向 USART1 DMA方式发送数据

前言:

        在上一篇文章里,我采用printf重定向为usart1,但是这样发送,对于MPU的负载比较大,所以本篇文章采用DMA方式,解放MPU资源,去做其他的事情,这里仅做为自己的记录。

正文开始:

        Cubemx配置

        先是在Cubemx里对单片机进行配置,跟上一篇文章同样的配置

        增加DMA通道,并且将RX引脚置为上拉模式,因为本次只是作为发送,所以,这里也可以不把RX置为上拉模式,

        配置DMA,保持默认配置即可,可以根据自己的项目需求,将自己的优先级进行调整。

                这里已经是默认勾选了DMA中断,这里只将USART1的中断使能勾选上

        并且将RX引脚设置为上拉模式,因为在选择异步通信后,CubeMX会自动配置引脚的工作模式。这时的默认配置是不打开上下拉。这可能会使引脚在悬空状态时电平不确定,产生误接收。我们把RX接收引脚,修改为:上拉(Pull-up),给引脚固定一个弱上拉,以避免悬空时产生误接收。

        有些同学第一次会找不到如何将RX设置为上拉模式,按照我的箭头指示即可。

        至此,我们的配置部分基本完成,点击生辰代码即可。

        代码部分:

        在KEIL中新建文件夹USART_DMA.c和USAR_DMA.h文件。代码如下

        USART_DMA.c

#include "USART_DMA.h"
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"

volatile uint8_t  usart_dma_tx_over = 1;

int myprintf(const char *format,...)
{
  va_list arg;
  static char SendBuff[200] = {0};
  int rv;
  while(!usart_dma_tx_over);//等待前一次DMA发送完成
 
  va_start(arg,format);
  rv = vsnprintf((char*)SendBuff,sizeof(SendBuff)+1,(char*)format,arg);
  va_end(arg);
 
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)SendBuff,rv);
  usart_dma_tx_over = 0;//清0全局标志,发送完成后重新置1
 
  return rv;
}
 
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{
  		usart_dma_tx_over = 1;
	}
}

//要用的时候,直接可以
//myprintf("num:%d\r\n",i++);	
//HAL_Delay(1000);

        USART_DMA.h

#ifndef __USART_DMA_H
#define __USART_DMA_H

#include "main.h"
#include "usart.h"


int myprintf(const char *format,...);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

#endif

        使用的话,只要在while循环里添加myprintf即可。

        代码解释:

        这里我用到的是DMA传输,用到的函数是

HAL_UART_Transmit_DMA (&huart1, uint8_t *pData, uint16_t Num); 

        参数分别是选用的串口,数据地址(字符串数字形式的内容),发送的字节数。

        与HAL_UART_Transmit_IT (&huart1,  uint8_t *pData,  uint16_t Num);(中断发送)的区别在于100个字节,会产生100次中断。这个DMA发送函数,全程只产生一次中断。

        与HAL_UART_Transmit (&huart1,  uint8_t *pData,  uint16_t Num,  超时值);(阻塞式发送)区别在于阻塞式发送每发送一个字节,死等,好了继续发下一个,再死等,不断重复。就是以前标准库种那最普通的死等法,只是它增加了一个超时值。其中超时值的功能:如果指定时间内没发送完毕,就直接返回,防止卡死。数据发送通信需时间:1秒 ÷ 波特率 × 字节数 × 10 × 1000ms。举例:115200波特率,100字节,大约用时 9ms

        调用后,函数给DMA数据地址,DMA就自动开始搬砖,它会把数据逐字节搬运到串口的DR寄存器上,等串口发送完这个字节了,再自动搬运下一个,过程完全不占用程序运行资源。搬完了,就产生一个中断,给程序打个招呼。通常,我们程序上,把这个“招呼”也省略了,不用理会它。

        我们在串口的中断回调函数中,直接将标志位清零,然后等待下次将数据发送出去。

  • 4
    点赞
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它是STMicroelectronics公司推出的一款低功耗、高性能的单片机。HAL(Hardware Abstraction Layer)是STMicroelectronics提供的一套软件,用于简化STM32微控制器的开发过程。 串口定向是指将标准输入输出函数(如printf和scanf)定向到串口进行数据的输入输出。在STM32F103C8T6上使用HAL进行串口定向的步骤如下: 1. 配置串口:首先需要配置串口的参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。可以使用HAL提供的函数进行配置,例如`HAL_UART_Init()`。 2. 定向标准输入输出流:通过定向标准输入输出流,可以使用标准输入输出函数(如printf和scanf)进行串口的数据输入输出。可以使用HAL提供的函数,例如`HAL_UART_Receive()`和`HAL_UART_Transmit()`。 3. 写标准输入输出函数:为了实现串口定向,需要写标准输入输出函数。可以通过写`_write()`和`_read()`函数来实现。在这些函数中,可以调用HAL提供的函数进行数据发送和接收。 下面是一个示例代码,演示了如何使用HAL进行串口定向: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "stdio.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int _write(int file, char *ptr, int len) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ptr, len, HAL_MAX_DELAY); return len; } int _read(int file, char *ptr, int len) { HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)ptr, len, HAL_MAX_DELAY); return len; } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); printf("Hello, World!\n"); while (1) { // 读取串口数据并处理 char data; scanf("%c", &data); // 处理数据... // 发送数据到串口 printf("Received: %c\n", data); } } void SystemClock_Config(void) { // 系统时钟配置... } static void MX_GPIO_Init(void) { // GPIO初始化... } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值