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智能车
文章平均质量分 78
孙启尧
不啻微茫,造炬成阳
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四轮两驱小车(五):蓝牙HC-08通信
在我没接触蓝牙之前,我觉得蓝牙模块应用起来应该挺麻烦,后来发觉这个蓝牙模块的应用本质无非就是一个串口。原创 2023-03-05 20:54:37 · 2140 阅读 · 0 评论 -
四轮两驱小车(四):STM32驱动5路灰度传感器PID循迹
之前买了一批5路灰度传感器,想用这传感器进行循迹,无奈网上和官方的资料提供的还是比较少,这里还是做一下当初的学习记录。原创 2023-01-26 14:10:28 · 38481 阅读 · 489 评论 -
四轮两驱小车(三):STM32驱动MPU6050进行转弯
MPU6050缓解零飘问题原创 2023-01-24 19:58:39 · 20568 阅读 · 229 评论 -
四轮两驱小车(二):TIM8输出比较方式驱动520电机
对于这篇文章,我在制作小车并且调试的时候遇到了一个非常大的坑,电机响应有延迟!这对于后续的PID调控来说非常致命,不过好在是最后解决了,写下这篇博客来给大家避一下坑。原创 2022-12-17 11:29:30 · 1121 阅读 · 0 评论 -
四轮两驱小车(一):STM32驱动AS4950
在前两周的时间里,我对上个版本的小车进行了一个更新换代,将原本的4驱小车换成了4轮两驱小车,舍弃了树莓派4B作为上位机。新版小车采用两个520直流减速电机搭配AS4950电机芯片来差速行进,后面采用两个万向轮带着,5路灰度传感器循迹,用HC_SR04超声波模块中断式测距,用HC_08蓝牙模块与手机进行通信,同时搭载MPU6050模块来拐直角弯。原创 2022-12-13 18:50:02 · 3444 阅读 · 11 评论