NNDL 实验七 循环神经网络（2）梯度爆炸实验
6.2 梯度爆炸实验
造成简单循环网络较难建模长程依赖问题的原因有两个：梯度爆炸和梯度消失。
梯度爆炸问题：比较容易解决，一般通过权重衰减或梯度截断可以较好地来避免；
梯度消失问题：更加有效的方式是改变模型，比如通过长短期记忆网络LSTM来进行缓解。
本节将首先进行复现简单循环网络中的梯度爆炸问题，然后尝试使用梯度截断的方式进行解决。
采用长度为20的数据集进行实验，
训练过程中将进行输出W,U,b的梯度向量的范数，以此来衡量梯度的变化情况。
6.2.1 梯度打印函数
在训练过程中打印梯度,分别定义W_list, U_list和b_list，用于分别存储训练过程中参数W,U和b的梯度范数。
import torch
import os
import random
import torch
import numpy as np
from torch.utils.data import DataLoader
W_list = []
U_list = []
b_list = []
# 计算梯度范数
def custom_print_log(runner):
model = runner.model
W_grad_l2, U_grad_l2, b_grad_l2 = 0, 0, 0
for name, param in model.named_parameters():
if name == "rnn_model.W":
W_grad_l2 = torch.norm(param.grad, p=2).numpy()
if name == "rnn_model.U":
U_grad_l2 = torch.norm(param.grad, p=2).numpy()
if name == "rnn_model.b":
b_grad_l2 = torch.norm(param.grad, p=2).numpy()
print(f"[Training] W_grad_l2: {W_grad_l2:.5f}, U_grad_l2: {U_grad_l2:.5f}, b_grad_l2: {b_grad_l2:.5f} ")
W_list.append(W_grad_l2)
U_list.append(U_grad_l2)
b_list.append(b_grad_l2)
【思考】什么是范数，什么是L2范数，这里为什么要打印梯度范数？
答：
- 范数，是具有“距离”概念的函数。我们知道距离的定义是一个宽泛的概念，只要满足负、自反、三角不等式就可以称之为距离。范数是一种强化了的距离概念，它在定义上比距离多了一条数乘的运算法则。有时候为了便于理解，我们可以把范数当作距离来理解。
在数学上，范数包括向量范数和矩阵范数，向量范数表征向量空间中向量的大小，矩阵范数表征矩阵引起变化的大小。一种非严密的解释就是，对应向量范数，向量空间中的向量都是有大小的，这个大小如何度量，就是用范数来度量的，不同的范数都可以来度量这个大小，就好比米和尺都可以来度量远近一样；对于矩阵范数，学过线性代数，我们知道，通过运算AX=B，可以将向量X变化为B，矩阵范数就是来度量这个变化大小的。 - L2范数是我们最常见最常用的范数了，我们用的最多的度量距离欧氏距离就是一种L2范数，它的定义如下：
∥ x ∥ 2 = ∑ i = 1 n x i 2 \left \| x \right \|_{2}=\sqrt{\sum ^{n}_{i=1}}x_{i}^{2} ∥x∥2=i=1∑nxi2
表示向量元素的平方和再开平方。
- 函数在某一点处的方向导数在其梯度方向上达到最大值,此最大值即梯度的范数。 而模型的学习过程是通过使用训练数据来最小化损失函数，从而确定参数的值。而最小化损失函数，即通过求导求损失函数的极值。打印梯度范数值可以帮助我们更直观地了解模型训练情况的好坏，梯度过大或过小都有可能导致模型的训练效果变差，因此打印梯度范数有利于我们更快地对模型作出修改。
6.2.2 复现梯度爆炸现象
为了更好地复现梯度爆炸问题，使用SGD优化器将批大小和学习率调大，学习率为0.2，同时在计算交叉熵损失时，将reduction设置为sum，表示将损失进行累加。
获取训练过程中关于W，U和b参数梯度的L2范数，并将其绘制为图片以便展示。
因为Tanh为Sigmoid型函数，其饱和区的导数接近于0，
由于梯度的急剧变化，参数数值变的较大或较小，容易落入梯度饱和区，导致梯度为0，模型很难继续训练.
np.random.seed(0)
random.seed(0)
torch.manual_seed(0)
# 训练轮次
num_epochs = 50
# 学习率
lr = 0.2
# 输入数字的类别数
num_digits = 10
# 将数字映射为向量的维度
input_size = 32
# 隐状态向量的维度
hidden_size = 32
# 预测数字的类别数
num_classes = 19
# 批大小
batch_size = 64
# 模型保存目录
save_dir = "./checkpoints"
# 可以设置不同的length进行不同长度数据的预测实验
length = 20
print(f"\n====> Training SRN with data of length {length}.")
# 加载长度为length的数据
data_path = f"D:/datasets/{length}"
train_examples, dev_examples, test_examples = load_data(data_path)
train_set, dev_set, test_set = DigitSumDataset(train_examples), DigitSumDataset(dev_examples),DigitSumDataset(test_examples)
train_loader = DataLoader(train_set, batch_size=batch_size)
dev_loader = DataLoader(dev_set, batch_size=batch_size)
test_loader = DataLoader(test_set, batch_size=batch_size)
# 实例化模型
base_model = SRN(input_size, hidden_size)
model = Model_RNN4SeqClass(base_model, num_digits, input_size, hidden_size, num_classes)
# 指定优化器
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr)
# 定义评价指标
metric = Accuracy()
# 定义损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss(reduction="sum")
# 基于以上组件，实例化Runner
runner = RunnerV3(model, optimizer, loss_fn, metric)
# 进行模型训练
model_save_path = os.path.join(save_dir, f"srn_explosion_model_{length}.pdparams")
runner.train(train_loader, dev_loader, num_epochs=num_epochs, eval_steps=100, log_steps=1,
save_path=model_save_path, custom_print_log=custom_print_log)
接下来，可以获取训练过程中关于W，U和b参数梯度的L2范数，并将其绘制为图片以便展示，相应代码如下：
def plot_grad(W_list, U_list, b_list, save_path, keep_steps=40):
# 开始绘制图片
plt.figure()
# 默认保留前40步的结果
steps = list(range(keep_steps))
plt.plot(steps, W_list[:keep_steps], "r-", color="#e4007f", label="W_grad_l2")
plt.plot(steps, U_list[:keep_steps], "-.", color="#f19ec2", label="U_grad_l2")
plt.plot(steps, b_list[:keep_steps], "--", color="#000000", label="b_grad_l2")
plt.xlabel("step")
plt.ylabel("L2 Norm")
plt.legend(loc="upper right")
plt.savefig(save_path)
print("image has been saved to: ", save_path)
save_path = f"D:/datasets/images/6.8.pdf"
plot_grad(W_list, U_list, b_list, save_path)
接下来，使用该模型在测试集上进行测试。模型的评价代码：
print(f"Evaluate SRN with data length {length}.")
# 加载训练过程中效果最好的模型
model_path = os.path.join(save_dir, f"srn_explosion_model_{length}.pdparams")
runner.load_model(model_path)
# 使用测试集评价模型，获取测试集上的预测准确率
score, _ = runner.evaluate(test_loader)
print(f"[SRN] length:{length}, Score: {score: .5f}")
6.2.3 使用梯度截断解决梯度爆炸问题
梯度截断是一种可以有效解决梯度爆炸问题的启发式方法，
当梯度的模大于一定阈值时，就将它截断成为一个较小的数。
一般有两种截断方式：按值截断和按模截断．
本实验使用按模截断的方式解决梯度爆炸问题。
在飞桨中，可以使用paddle.nn.ClipGradByNorm进行按模截断.— pytorch中用什么？
在代码实现时，将ClipGradByNorm传入优化器，优化器在反向迭代过程中，每次梯度更新时默认可以对所有梯度裁剪。
引入梯度截断之后，将重新观察模型的训练情况。
# 清空梯度列表
W_list.clear()
U_list.clear()
b_list.clear()
# 实例化模型
base_model = SRN(input_size, hidden_size)
model = Model_RNN4SeqClass(base_model, num_digits, input_size, hidden_size, num_classes)
# 定义clip，并实例化优化器
clip = nn.ClipGradByNorm(clip_norm=5.0)
optimizer = paddle.optimizer.SGD(learning_rate=lr, parameters=model.parameters(), grad_clip=clip)
# 定义评价指标
metric = Accuracy()
# 定义损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss(reduction="sum")
# 实例化Runner
runner = RunnerV3(model, optimizer, loss_fn, metric)
# 训练模型
model_save_path = os.path.join(save_dir, f"srn_fix_explosion_model_{length}.pdparams")
runner.train(train_loader, dev_loader, num_epochs=num_epochs, eval_steps=100, log_steps=1, save_path=model_save_path, custom_print_log=custom_print_log)
在引入梯度截断后，获取训练过程中关于W，U和b参数梯度的L2范数，并将其绘制为图片以便展示，相应代码如下：
save_path = f"./images/6.9.pdf"
plot_grad(W_list, U_list, b_list, save_path, keep_steps=100)
接下来，使用梯度截断策略的模型在测试集上进行测试。
测试代码：
print(f"Evaluate SRN with data length {length}.")
# 加载训练过程中效果最好的模型
model_path = os.path.join(save_dir, f"srn_fix_explosion_model_{length}.pdparams")
runner.load_model(model_path)
# 使用测试集评价模型，获取测试集上的预测准确率
score, _ = runner.evaluate(test_loader)
print(f"[SRN] length:{length}, Score: {score: .5f}")
由于为复现梯度爆炸现象，改变了学习率，优化器等，因此准确率相对比较低。但由于采用梯度截断策略后，在后续训练过程中，模型参数能够被更新优化，因此准确率有一定的提升。
【思考题】
梯度截断解决梯度爆炸问题的原理是什么？
答：首先先解释梯度爆炸是什么。可以用这个图直观呈现，也就是梯度变化为正无穷或者负无穷。
梯度截断：顾名思义就是在梯度变化为正无穷或负无穷时，通过某种方式将其截断控制在一个范围之内。
有两种解决办法：
（1）按值截断：
给梯度提供一个范围[a,b],
如果梯度大于b，就把它设置为b；
如果梯度小于a，就把它设置为a；
若在此区间，不做变化
（2）按模截断
为梯度g设置一个最大阈值threshold，用梯度的二范数与该阈值做比较；
若大于阈值，则对其进行压缩，计算公式如图所示
否则，不改变梯度
总结：
本次实验是关于循环神经网络的梯度爆炸实验。通过思考题了解了范数以及L1,L2范数等名词的定义。并且在用代码实现梯度爆炸复现的过程中发现由于梯度变化不稳定等很容易造成梯度饱和区，因此采用了梯度截断方法来解决这个问题。掌握了梯度爆炸的解决方法——梯度截断的原理以及如何解决。
参考：
8. 循环神经网络 — 动手学深度学习 2.0.0-beta1 documentation (d2l.ai)
9. 现代循环神经网络 — 动手学深度学习 2.0.0-beta1 documentation (d2l.ai)
NNDL 实验6（上） - HBU_DAVID - 博客园 (cnblogs.com)
什么是范数（norm）？以及L1,L2范数的简单介绍
神经网络优化（1）之梯度截断
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