linux系统 ros python

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已于 2022-08-08 20:34:52 修改

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分类专栏： ROS学习 Linux应用编程和网络编程文章标签：学习 python linux ubuntu

于 2022-07-11 20:15:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51684355/article/details/125729257

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ROS学习

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一. 概念

解释器：
crtl d 退出python

二.第一行代码

1.直接进入编写

python2 不用括号
2.vim

查看有没有这个文件

1 直接编译

2

可以让这个py设置为所以用户都能用

所以用户都有权限访问

3.python环境配置参考这位博主的博客
https://blog.csdn.net/feimeng116/article/details/106462303

三.编程基础

1.python 变量

动态数据类型，不需要指明变量类型；
同一代码块的缩进相同；
不需要分号分割;

数据类型

2.数列 lists

特点：数列可更新自身的值，中括号 []

number[i: ] ：打印数列从i到末尾的数字

3.元祖 tuples

**特点：只能读，不能更新，**小括号（）

4.字典

特点：拥有键名和键值，大括号 {‘键名’:键值}
** print （dict[“键名”]）**

  a.keys();  键名<br />      a.values();  键值<br />![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2022/png/27574817/1651426352403-e7ba6f90-1018-47dc-a83e-11cb4b0d9a54.png#clientId=u4942574e-6673-4&crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&from=paste&height=353&id=u311c10e8&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=108&originWidth=219&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=13709&status=done&style=none&taskId=ua45ff1a6-6405-4e15-8cd0-665ead8a282&title=&width=716.2000122070312)

5.输入和条件语句

Python3将raw_input和input进行整合成了input…去除了raw_input()函数…
其接受任意输入, 将所有输入默认为字符串处理,并返回字符串类型

意思说键盘输入用input就行了

vim:text1.py

6.循环语句

while循环：

同一代码段可以多一行，但是缩进必须一样

for 循环：

7.funtion c:函数 c++：方法 python

def(定义）函数名（函数参数）：
“函数的注释和使用文档写在双引号里面”
函数体
返回值 return []

可以用三个单引号或双引号
‘’‘
多行注释
‘’’

crtl+d 退出程序
写完主函数记得写程序入口

8.处理异常

9.类

10.python驱动串口 file 文件

例如传感器日志数据，写配置文件

通过cat 可以查看是否有这个文件

11.模块 module （相当于c++的头文件）类，函数，变量

12.python 调用串口，串口使用
下载python 串口

虚拟串口下载地址

dmesg
dmesg命令被用于检查和控制内核的环形缓冲区。kernel会将开机信息存储在ring buffer中。您若是开机时来不及查看信息，可利用dmesg来查看。开机信息保存在/var/log/dmesg文件里。

先保存在一个txt文件
然后通过vim查看串口
一般用:/tty 查找

找到了一个 ttyS0