STM32F407寄存器操作（DMA双缓冲模式+SPI）

1.前言

最近偶然发现DMA还有一个双缓冲模式，在TI里面称为乒乓模式。感觉TI对这个描述比较形象，就像打乒乓球一样，一个球打过来，处理完再打过去。这里我画两张图来帮助大家理解这个过程，以及为什么该模式能加速整个运行效率。

在一般的运行过程中DMA将外设的数据搬运到存储器里面，然后CPU等待DMA传输完成，再进行处理，虽然DMA在执行器件CPU可以干其他事情，但是如果该外设是单一的高速信号，例如高速ADC，我们的芯片只是进行ADC处理，那么CPU必须先等待DMA搬运完成再去做别的事情，效率会大打折扣。

进而人们引用了另一种处理方式，首先我们需要两块存储器，DMA先将一部分数据搬运到存储器1里，而CPU先处理存储器2里已有的数据

然后等DMA搬运完成后存储器1里就是最新的数据，这时CPU再处理存储器1里的数据，而DMA将外设的数据搬运到存储器2里

重复执行上述过程，即可比等待的效率高得多。

2.理论

那么我们正式开始吧，这次我以SPI发送为例。

首先我们先看手册上对于双缓冲模式的描述

配置过程比较简单，只有一位DBM需要开启，然后是底线黑点处的注意点，通过控制CT位来写入两位地址。

3.程序

那么我们就正式开始写程序吧。

以下是SPI1发送端的DMA初始化过程，我用的是DMA2数据流5的通道3

//初始化DMA2 组3 通道3
//双缓冲模式
//SPI1_TX
void init_DMA2_S3C3_Dual(unsigned char *SPIData1,unsigned char *SPIData2,unsigned short SPIWEI)
{	
	DMA2_Stream3 ->CR   = 0;//禁止数据流 ,才能写寄存器 
	
	//外设地址寄存器
	//将所需寄存器的地址放入PAR寄存器
	DMA2_Stream3 ->PAR  = (unsigned int)(&SPI1->DR);
	
	//数据流地址寄存器
	//M1AR仅在双通道模式下有用
	//将数据所在地址给M0AR寄存器
	DMA2_Stream3 ->CR |= 1<<18;		//开启双缓冲模式
	DMA2_Stream3 ->CR |=(1<<19);	//CT位置1写入M0
	DMA2_Stream3 ->M0AR = (unsigned int)(SPIData1);
	DMA2_Stream3 ->CR &=~(1<<19);	//CT位置0写入M1
	DMA2_Stream3 ->M1AR = (unsigned int)(SPIData2);
	
	DMA2_Stream3 ->NDTR = SPIWEI;			// 一次传输数量
	DMA2_Stream3 ->FCR  = 0x21;		//FIFO所有配置失效
	DMA2_Stream3 ->CR |= 1<< 6;		//储存器到外设模式
	
	//循环模式：
	//当NDTR寄存器减到0时自动重装
	//单次模式(普通模式)：
	//NDTR减到0后停止DMA
//	DMA2_Stream3 ->CR &=~(1<<8);	//非循环模式（无关）
	DMA2_Stream3 ->CR &=~(3<<11);	//外设数据长度:8位
	DMA2_Stream3 ->CR &=~(3<<13);	//存储器数据长度:8位
	
	DMA2_Stream3 ->CR &= ~(1<<9); //外设非增量模式
	DMA2_Stream3 ->CR |= 1<<10;   //存储器增量模式，指针增加，可用于传输数组
	DMA2_Stream3 ->CR |= 1<<16;   //中等优先级
	
	//突发传输
	//DMA占用CPU总线时间，此时CPU无法工作
	//一个节拍:传输多少次32位变量
	//应用场景:从ram里读出字节
	DMA2_Stream3 ->CR &= ~(3<<21);   //外设突发单次传输
	DMA2_Stream3 ->CR &= ~(3<23);   //存储器突发单次传输
	
	
	DMA2_Stream3 ->CR	|= 1<<4;		//开启传输完成中断
	
	DMA2_Stream3 ->CR |= 3<<25;   //通道3
	DMA2_Stream3 ->CR |= 1<<0;    //使能数据流
	
	DMA2S3_InitInterrupt();
	DMA2S3_Subpriority();
}

void DMA2_Stream3_IRQHandler(void)
{
	if(DMA2->LISR&(1<<27))
	{
		while(SPI1->CR1&(1<<6));
		DMA2->LIFCR|=(1<<27);
	}
	if(DMA2->LISR&(1<<25))
	{
	}
}

核心在于这两句话

//数据流地址寄存器
//M1AR仅在双通道模式下有用
//将数据所在地址给M0AR寄存器
DMA2_Stream3 ->CR |= 1<<18;		//开启双缓冲模式
DMA2_Stream3 ->CR |=(1<<19);	//CT位置1写入M0
DMA2_Stream3 ->M0AR = (unsigned int)(SPIData1);
DMA2_Stream3 ->CR &=~(1<<19);	//CT位置0写入M1
DMA2_Stream3 ->M1AR = (unsigned int)(SPIData2);

首先是开启双缓冲模式，在CR的18位

然后是19位CT

置0时是M0AR启用，置1时是M1AR启用

除此之外我建议开启中断，开启传输完成中断，首先是SPI传输最后需要等待总线空闲与关闭SPI。此外，如果存储器地址更新时CT没变对的话会触发错误中断，这样能多一层保险。

4.测试

这里我以两组5位数据为例，循环发送这两组数据

unsigned char test_data1[5]={0xa6,0xb5,0xc1,0xfb};
unsigned char test_data2[5]={0xa7,0xb6,0xc2,0xfc};

测试现场，因为SPI无需应答，所以直接挂逻辑分析仪来检测数据即可

可以看到两组数据交替发送，中间没有间断，数据没有错位，非常漂亮。

5.结语

双缓冲模式几乎是以空间换时间的代表。大家如有类似的需求可以尝试一下。那么OK，还是老样子，我们下篇文章见。