LPC804开发（4. CTIMER使用）

1.前言

昨天晚上画完板子，还剩点时间就再翻了翻手册，大致清楚了时钟树的运行，顺带搞清楚了定时的使用，那就出一份教程吧。

如果各位在此之前没有接触过LPC单片机，还是建议先把程序直接贴进自己的项目，稍微改改先把功能实现了，定时器能动起来再说，因为LPC的定时器和其他单片机还是有很大不同的。

2.图形化配置时钟树

在开始前有些东西要先讲一下，首先是如何打开图形化配置时钟树，我们在项目资源管理器的右上角有一个绿色X的按钮，点击一下就会生成工程对应的mex文件，这个就是图形化配置文件。第一次使用时点击按钮我们就会进入图形配置界面，然后工程会自动生成一个mex文件，后续如果还想再修改配置就可以双击mex文件进入

然后我们就会进入下图的这个界面，这是管脚配置界面，大家有需要可以自行配置。

我们将右手的界面向下滑，找到一个像pwm波的图标，点击进去就是时钟树

然后我们就会进入如图的界面

如果各位直接创建的新工程，芯片的主频设置的是18Mhz

我们双击最左边fro_osc框进行主频修改

我们将芯片主频设定为最高（30Mhz）

设置完成后点击页面顶端的更新源代码

我们可以大致了解到哪些更改了，哪些没有改动，没有问题后点击确定完成设置。

退回到程序开发界面后点击编译就可以了。

我们这次使用的ctimer挂在这条时钟树下面

 可以看到其中有一个2分频，因此我们的ctimer的默认频率是15Mhz

3.初始化

首先说一下在804芯片里只有一个ctimer0，还是有点蛋疼的，再加上一个systick就两个传统意义上的定时器，有些情况下还是不够用的，这点最开始选型的时候慎重一点，有复杂的定时器控制的项目上建议用其他芯片。

 ctimer0初始化代码如下，这部分需要重点说说。

ctimer_config_t config;

CTIMER_GetDefaultConfig(&config);

CTIMER_Init(CTIMER0, &config);

/* Configuration 0 */
matchConfig0.enableCounterReset = true;
matchConfig0.enableCounterStop  = false;
matchConfig0.matchValue         = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk) / 1000;
matchConfig0.outControl         = kCTIMER_Output_NoAction;
matchConfig0.outPinInitState    = false;
matchConfig0.enableInterrupt    = true;


CTIMER_RegisterCallBack(CTIMER0, &ctimer_callback_table[0], kCTIMER_MultipleCallback);
CTIMER_SetupMatch(CTIMER0, kCTIMER_Match_0, &matchConfig0);
CTIMER_StartTimer(CTIMER0);

首先，第一行是获取默认配置，函数原型如下。

这里默认配置下，设定是的模式是定时器模式，输入模式0，这两个没啥好说的，一般也不会需要改，之后prescale是分频系数的设置，默认是没有的，那么此时我们的频率就是15Mhz，这里如果大家需要其他频率就要改了，但是不建议直接在库里面改。我们可以在主函数里像下图这样改，我这里就不动了。

完成之后就可以将配置信息放到ctimer里面就是后面一句CTIMER_Init(CTIMER0, &config);

之后就是设置匹配

我们看到设置，其他内容相信大家可以看得懂我就不过多介绍了，大家根据需要来设置，一般不用动。这里的配置主要改的是匹配值就是第三行，这里的匹配值也STM32内所说重装值，这里就涉及到我们中断时间了。刚刚我们说到定时器的时钟频率是15Mhz。那么如果我们的匹配值是1，那么我们单次进中断的时间就是1/15000000 s。我们这里的匹配值是15000，这样一来进中断的时间就是1/15000000*15000=1ms
 

这里匹配是啥意思？LPC的定时器挺别致的，它没有中断，用的是回调函数，这个回调函数是更高级语言的一种用法，大家可以自行上网搜索，我也不是很了解，就不献丑了。其效果和中断差不多，就是没有中断优先级。

下一步就是设置回调函数了，但在此之前我们要先准备三个东西，如下图所示。从上到下依次是（1）函数声明（2）回调函数表（3）回调函数本体。一会我们初始化的时候要用到。

这里第二个ctimer_callback_t ctimer_callback_table[]就是回调函数表，我们在里面填写的内容就是回调函数名称。

等这些都写完后我们就可以继续初始化了，下图就是定时器回调函数的配置

这个函数原型如下

第一个参数是指定哪个定时器，这里都是ctimer0，第二个参数是回调函数表的地址，第三个是回调函数的个数（单个或多个）。这里要说一下建议回调函数表里的顺序按照0，1，2这样排，因为当有多个回调函数的时候，程序会按照表里的顺序依次和匹配上。这里先将一个回调函数的情况吧，一会再将多个回调函数。

等这些都初始化完毕，我们就可以把设置的参数给ctimer了

而初始化的最后一句话就是开启定时器

 4.多重回调

因为芯片里只有一个定时器，那么我们怎么才能拓展定时器时间呢？

这里NXP芯片有一点好，那就是可以设置多个匹配数。这里我借用STM32的手册上一幅图来解释

在STM32里面定时器是只有一个重装值的，那么当计数器的值与设定值匹配时就会触发中断，但是在804里面ctimer最多支持4个匹配值，那么我们就可以，触发多个计数器溢出。我先把程序放在这具体解释我打算回头再写一篇文章来说。

void init_ctimer(void)
{
	ctimer_config_t config;

	CTIMER_GetDefaultConfig(&config);

	CTIMER_Init(CTIMER0, &config);

	/* Configuration 0 */
	matchConfig0.enableCounterReset = true;
	matchConfig0.enableCounterStop  = false;
	matchConfig0.matchValue         = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk) / 1000;
	matchConfig0.outControl         = kCTIMER_Output_NoAction;
	matchConfig0.outPinInitState    = false;
	matchConfig0.enableInterrupt    = true;

	/* Configuration 1 */
	matchConfig1.enableCounterReset = false;
	matchConfig1.enableCounterStop  = false;
	matchConfig1.matchValue         = 0;
	matchConfig1.outControl         = kCTIMER_Output_NoAction;
	matchConfig1.outPinInitState    = false;
	matchConfig1.enableInterrupt    = true;

	CTIMER_RegisterCallBack(CTIMER0, &ctimer_callback_table[0], kCTIMER_MultipleCallback);
	CTIMER_SetupMatch(CTIMER0, kCTIMER_Match_0, &matchConfig0);
	CTIMER_SetupMatch(CTIMER0, kCTIMER_Match_1, &matchConfig1);
	CTIMER_StartTimer(CTIMER0);
}

5.程序

我这里初始化了两个端口（13，22），在两个回调函数里让他们翻转，大家可以先下载程序，测试下效果。

#include "fsl_ctimer.h"
void ctimer_match0_callback(uint32_t flags);
void ctimer_match1_callback(uint32_t flags);

/* Array of function pointers for callback for each channel */
ctimer_callback_t ctimer_callback_table[] = {
    ctimer_match0_callback, ctimer_match1_callback, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL};

/* Match Configuration for Channel 0 */
static ctimer_match_config_t matchConfig0;
/* Match Configuration for Channel 1 */
static ctimer_match_config_t matchConfig1;


void ctimer_match0_callback(uint32_t flags)
{
	GPIO_PortToggle(GPIO,0,1<<22);
	matchConfig1.matchValue=0;
	CTIMER_SetupMatch(CTIMER0, kCTIMER_Match_1, &matchConfig1);
}

void ctimer_match1_callback(uint32_t flags)
{
	LEDTOL;
	matchConfig1.matchValue+=CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk) / 2000;
	CTIMER_SetupMatch(CTIMER0, kCTIMER_Match_1, &matchConfig1);
}


void init_ctimer(void)
{
	ctimer_config_t config;

	CTIMER_GetDefaultConfig(&config);

	CTIMER_Init(CTIMER0, &config);

	/* Configuration 0 */
	matchConfig0.enableCounterReset = true;
	matchConfig0.enableCounterStop  = false;
	matchConfig0.matchValue         = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk) / 1000;
	matchConfig0.outControl         = kCTIMER_Output_NoAction;
	matchConfig0.outPinInitState    = false;
	matchConfig0.enableInterrupt    = true;

	/* Configuration 1 */
	matchConfig1.enableCounterReset = false;
	matchConfig1.enableCounterStop  = false;
	matchConfig1.matchValue         = 0;
	matchConfig1.outControl         = kCTIMER_Output_NoAction;
	matchConfig1.outPinInitState    = false;
	matchConfig1.enableInterrupt    = true;

	CTIMER_RegisterCallBack(CTIMER0, &ctimer_callback_table[0], kCTIMER_MultipleCallback);
	CTIMER_SetupMatch(CTIMER0, kCTIMER_Match_0, &matchConfig0);
	CTIMER_SetupMatch(CTIMER0, kCTIMER_Match_1, &matchConfig1);
	CTIMER_StartTimer(CTIMER0);
}

int main(void)
{

    BOARD_InitBootPins();
    BOARD_InitBootClocks();
    BOARD_InitDebugConsole();

    init_ctimer();

	GPIO_PortInit(GPIO, 0);
	CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio0);

	gpio_pin_config_t LED_RED_config = {
		.pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
		.outputLogic = 0U,
	};
	GPIO_PinInit(GPIO, 0, 13, &LED_RED_config);
	GPIO_PinInit(GPIO, 0, 22, &LED_RED_config);

    while (1)
    {
    }
}

 对于初学者来说可以先修改下图的这个参数，这里除1000是1ms，官方除2是1s。大家可以直接改这个参数来进行定时器实际的设置。

 6.实际效果

7.结语

总的来说，LPC系列的定时器还是很特殊的，用过那么多单片机很少是NXP这个思路，最开始我学LPC55S69，第一次接触到回调函数这个问题也是非常懵逼的，如果各位也有这个困扰，建议大家先把回调函数视作中断，等慢慢熟悉了再去深入了解。还是那句话，有问题评论区见，我会尽量解答，那么我们下篇文章见。