基于NIOSII软核的流水灯实验

一、实验目的

（1）学习 Quartus Prime 、Platform Designer、Nios II SBT 的基本操作；
（2）初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios II 软核的定制方法；
（3）掌握 Nios II 软件的开发流程，软件的基本调式方法。

二、实验设备

硬件：PC 机、DE2-115 FPGA 实验开发平台；
软件：Quartus Prime 18.1、Platform Designer、Nios II SBT

三、实验内容

使用 FPGA 资源搭建一个简单 Nios II 处理器系统，具体包括：
(1) 在 Quartus Prime 中建立一个工程；
(2) 使用 PD 建立并生成一个简单的基于 Nios II 的硬件系统；
(3) 在 Quartus Prime 工程中编译基于 Nios II 的硬件系统并生成配置文件.sof；
(4) 在 Nios II SBT 中建立对应硬件系统的用户 C/C++工程，编写一简单用户程序，在
Nios II SBT 中编译程序生成可执行文件.elf；
(5) 将配置文件.sof 和可执行文件.elf 都下载到 FPGA 进行调试运行。

四、实验原理

控制 LED 灯闪烁的用户程序代码很小，可将其固化在片内 ROM 来执行。变量、堆栈等空间使用片内 RAM，不使用任何片外存储器。整个系统的框图如图所示。
从图控制 LED 闪烁的系统框图可知，其它逻辑与 Nios II 系统一样可存在于 FPGA中。Nios II 系统可与其它片内逻辑相互作用，取决于整个系统的需要。为了简单起见，本实验在 FPGA 内不包括其它逻辑。

五、实验步骤

1、新建工程

打开Quartus创建新项目，设置项目路径及名称（hello_led为实验名命名）：

选择芯片：EP4CE115F29C7

2、进行 Qsys 系统设计

（1）点击 Tools 下拉菜单下的 Platform Designer 工具

（2）启动 Platform Designer 后，点击 File-save，在文件名中填写为 kernel后点击 OK。
（3）鼠标放在 clk_0 处点击右键 Edit 或是双击 clk_0 元件，对 Clock 进行时钟设置，设为为 50M：

（4）添加 CPU 和外围器件。
添加 Nios II 32-bit CPU：
在“component library”标签栏中找到“Nios II Processor”后点击 Add：

·在 Nios Core 栏中选择 Nios II/f 选项，其他保持默认选项

·在”Caches and Memory Interfaces”标签栏中保持默认设置（Instruction Cache 选择4Kbytes）：

·在”Advanced Features”、”MMU and MPU Settings”标签栏中保持默认设置：
·在”JTAG Debug Module”标签栏中保持默认设置（注意勾选 Include JTAG Debug）：

点击 Finish 回到 PD 界面。 将 nios2_qsys_0 重命名为 cpu，点击”Rename”即可重新命名：

将 cpu 的 clk 和 reste分别与系统时钟 clk_0 的 clk 和 clk_reset 相连：

添加 jtag uart 接口：jtag uart 接口是 Nios II 嵌入式处理器新添加的接口元件，通过内嵌在 Intel FPGA 内部的 JTAG 电路，可以实现在 PC 主机与 Qsys 系统之间进行串行字符流通信。
在”Component Library”标签栏中的查找窗口输入 jtag 找到”JTAG UART ”，
然后点击 Add：

·在 JTAG UART-jtag-uart_0 的设置向导中保持默认选项，点击 Finish

·返回”System Contents”标签栏可以看到新加入的”JTAG UART”核。在”Name”
列中将 jtag-uart_0 重命名为 jtag-uart：
进行 clk、reset 以及 master-slave 的连线，进行中断 irq 连线：


添加片上存储器 On-Chip Memory(RAM)核：在左侧”Component Library”标签栏中的查找窗口输入 On Chip 找到”On-ChipMemory(RAM or ROM)”后点击 Add。
在”Size”栏中的”Total memory size”窗口中输入 40960（即片上内存的大小为 40KB），其余选项保持默认，点击 Finish。

返回”System Contents”标签栏可以看到新加入的”On-Chip Memory”核。在”Name”列中将 onchip_memory2_0 改名为 onchip_ram。

进行时钟、数据端口、指令端口的连接：

添加 PIO 接口：在左侧”Component Library”标签栏中的查找窗口输入 pio 找到”PIO”后点击Add。
确定以下选项：Width 为 8bits，Direction 选择 output，其余选项保持默认，点击Finish：

返回”System Contents”标签栏可以看到新加入的”PIO”核。在”Name”列中将
pio_0 改名为 pio_led。并在在 Export 栏处双击，把输出口引出来，并命名为 out_led：

进行时钟、数据端口、指令端口的连接：

添加片 System ID Peripheral 核：在左侧”Component Library”标签栏中的查找窗口输入 sys 找到” System IDPeripheral”后点击 Add。保持默认选项，单击 Finish。
之前在 SOPC Builder 中 System ID 是自动生成的，但是在 PD（Qsys ）里已经不再自动生成。在 System ID 中可以输入一个 32 位的十进制整数值，保持 0 当然也可以。
返回”System Contents”标签栏可以看到新加入的” System ID Peripheral”核。在”Name”列中将 sysid_qsys_0 改名为 sysid。

进行时钟、数据端口的连接：

所有连线如下：

（5）完成 Qsys 设计的后续工作
基地址分配：点击 PD 主界面菜单栏中的”System”下的”Assign Base Addresses”。完成后”Base”栏将出现不会重复的具体的地址，如下图：

分配中断号：在”IRQ”标签栏下点选”Avalon_jtag_slave”和 IRQ 的连接点就会为”jtag_uart”核添加一个值为 0 的中断号。

指定 NIos II 的复位和异常地址：从”System Contents”标签栏双击建立好的 cpu 进入 Nios II Processor 的配置界面，配置 Reset Vector 和ExceptionVector 为””onchip_ram.s1”，点击 Finish。

点击 Qsys 主界面菜单栏中的”System”下的”Create Global Reset Network”。完成后会自动连接所有复位端口。

生成 Qsys 系统：点选”Generation HDL”标签栏中 Generate 按钮生成 Qsys 系统。

3、进行逻辑连接和生成管脚

新建原理图：
点击File->New，然后选择Block Diagram/Schematic File。

在原理图(BDF)文件中添加 PD 生成的系统符号：


加入 Quartus II IP File 文件：
点击 Assignments-Settings，添加 kernel.qip 文件：

在 kernel 模块内点击鼠标右键选取 Generate Pin for Symbol Ports 生成管脚。
将管脚”inclk0”改名为 clock，管脚”reset_reset_n”改名为 reset，
管脚 out_led_export[7…0]改为 out_led[7…0]：

4、芯片引脚设置

菜单里选择 Assignments-device，然后如下图所示点击 Device pin options：

进行 unused pin 设置，可能会收到外部信号的干扰，将未用引脚设置为 As
input tri-stated。

5、编译工程

回到 Quartus II 主界面后编译项目：

6、分配物理针脚

进入 Pin Planner 界面,按照开发板提供的管脚名称分配针脚：

完成后关闭 Pin Planner,回到 Quartus Prime 主界面后再次编译项目。至此完成项目的硬件设计。

7、软件设计

示点击 Nios II Software Build Tools for Eclipse 打开 Nios II SBT for
Eclipse：

启动 Workspace 选择当前的项目目录，点 OK。
创建工程：
建立新的软件应用

在”SOPC Information File name”窗口中选择 kernel.sopcinfo文件，以便将生成硬件配置信息和软件应用关联，CPU 栏会自动选择”CPU”。在”Projectname”输入”hello_world,”Project template”选择 Hello_World。点击 Finish。

系统会自动生成一个打印“hello_world”的软件工程，在 hello_world.c 中我们可以看到相应代码，如下图：

#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
const alt_u8
led_data[8]={0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};
int main (void) {
	int count=0;
	alt_u8 led;
	volatile int i;
	while (1)
	{
		if (count==7)
		{count=0;}
		else
		{count++;}
		led=led_data[count];
		IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);
		i = 0;
		while (i<500000)
			i++;
		printf("Hello world!\n");
	}
	return 0;
}

编译工程：
右键单击项目名称，在弹出的菜单中选择 Build Project

编译完成后如下图所示：

8、运行项目
连接 JTAG 到开发板，启动 Quartus Prime Programmer：

添加下载文件，然后点击 Start 开始下载：


中选择 Run As→Nios IIHardware 运行程序，也可以在菜单栏中选择 Run →Run Configurations

配置 Run Configurations，转到”Target Connection”标签栏，点击右侧的 Refresh Connections 将 USB-Blaster 加入


Apply 后，Run,运行结果如下:


可见已完成流水灯设计。