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自控理论(✿◡‿◡)
文章平均质量分 95
考研自用,恕不开放
逻辑混乱,敬请原谅
学书才浅
平山村外籍村民
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控制第八章 非线性系统【自用/最新】
N(A)称为描述函数,是正弦输入信号作用下,非线性系统稳态输出中,一次谐波分量和输入信号的复数比。A对应的幅值,是输入(传向非线性环节的信号)xtx(t)xt的对应幅值因此,若要使用描述函数法,需要具备以下两个条件:①可化为非线性环节与线性环节的串联②非线性部分具有奇对称性为了让描述函数法更好的工作,_______还应该满足以下性质①低通滤波性②输入可以由一次谐波分量进行近似“小圆内的点离不开大圆”原创 2023-12-19 14:48:12 · 1023 阅读 · 0 评论 -
现控散落知识点梳理【自用/最新】
现控集大成之作原创 2023-12-19 14:47:34 · 961 阅读 · 0 评论 -
自动控制第Z章 离散【自用/最新】
如图,矫正部分为GDzG_D(z)GDzGDsΦzΦez⋅GzGDsΦez⋅GzΦz推导过程【很简单的!格式:常为首1【1±kz−11±kz−1第一步:得到z域的开环传函可能需要离散化用到的方法:留数法拆传函、零阶保持器Z变换、Z变换公式Gz1−z−1ZG0ssGz1−z−1ZsG0s第二步:检查开环传函传递函数中有没有单位圆上或者圆外的零极点。原创 2023-10-24 12:29:38 · 415 阅读 · 5 评论 -
【自用】自动控制第X章 校正系统a
整理的比较满意的自控理论校正系统原创 2023-07-26 22:13:51 · 192 阅读 · 0 评论 -
【自用】自动控制 第四章 根轨迹
K∗K∏j1ms−pj∏i1ns−zisK∗Q 代表帮助理解概念的问题K 代表梳理过程中零碎的知识点。原创 2023-06-15 20:33:23 · 410 阅读 · 0 评论 -
【自用】自动控制原理第21-23课课堂笔记
所有的开环零点极点都在左边【负实轴?包括虚轴吗】传递函数开环参数常用指标ωc\omega_cωcγ\gammaγ系统时域性质常用指标tst_stsδ\delta\%δξ\xiξωn\omega_nωn闭环性能常用指标MrM_rMrωb\omega_bωbσ0.160.4Mr−1×100tsπωc21.5Mr−12.5Mr−12Mr≈1sinγ35∘≤γ≤9。原创 2023-06-14 15:55:46 · 1544 阅读 · 0 评论