weixin_51772802的博客

这里写自定义目录标题概念问题变量说明方向向量ω\mathbf{\omega}ω旋转矩阵R\mathbf{R}R变换矩阵T\mathbf{T}T【又写作小写ggg】旋量ξ\mathcal{\xi}ξ节距hhh空间速度矩阵Vabs\boldsymbol{V}_{a b}^{s}Vabs​旋转矩阵 变换矩阵矩阵的左乘，右乘的物理意义SO(n)和SE(n)，so(n)和se(n)SOSE叉乘的算子"^"和"v"旋转矩阵（so中）旋量（se中）so(3)到SO(3)的变换（旋转矩阵R的计算）推导过程：结论se(3)到

一阶倒立摆子在matlab上的物理模型仿真

拉格朗日动力学方程和简单（一维输入）系统设置初值求解变量值的Matlab代码实现

这个插件跟提到的sw2urdf插件是平行关系；本插件的作用是【并最终在matlab simscape中使用】同时包括了设置模型质量的内容

解决了Solidworks中urdf的导出，urdf中continuous和revolute的区别，stl转obj等问题

解释什么是LQR，并梳理LQR求解过程。大家可以思考这么几个问题：1. LQR的适用场景是（使用条件）？2. LQR解决了哪些问题（什么是LQR）?3. LQR的变量是什么，输入是什么，输出是什么？4. LQR是怎么解决这些问题的？5. LQR中有没有为了优化问题设置的假设条件？

代码包括了`欧拉角与四元数互转`，`旋转矩阵与四元数互转`，`欧拉角与旋转矩阵互转`，输入参数均为`np.array`形式代码内置了角度制和弧度制😃😃,当时因为这块吃了好多亏里面有验证函数