Opencv第一弹

vscode是什么

halcon是什么

机器视觉 Halcon安装教程：halcon和opencv哪个好用 (baidu.com)

OpenCV偏科研，有难度，有深度，完全从底层开发，对使用者门槛高，开发效率低，开发慢；Halcon偏工程应用，使用封装好的功能函数，对使用者门槛低，开发效率高，开发快。

waitKey

cv2.waitKey(delay)

waitKey()的基本逻辑,他会在一定时间内等待接收键盘上的一个值(都是在展示imshow后面使用)

参数delay为等待键盘触发的时间，单位为毫秒，返回值为-1（表示没有按键按下）或ASCII码。
1、若参数delay≤0：表示一直等待按键；
2、若delay取正整数：表示等待按键的时间，比如cv2.waitKey(30)，就是等待30毫秒（milliseconds）；（视频中一帧数据显示（停留）的时间）。
cv2.waitKey(delay)返回值：
1、等待期间有按键：返回按键的ASCII码（比如：Esc的ASCII码为27，即0001  1011）；(接收值为非空，if代码块执行)；
2、等待期间没有按键：返回 -1；(非0非空，if代码块执行)。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54977011/article/details/120208280

ord()函数将字符转换为ASCII码；chr()将字符串转换为 ASCII码。

读取视频：

cv2.VideoCapture(0)
cv2.VideoCapture('test.mp4')

0为本机摄像头，括号内可放置视频路径。

截取部分图像数据roi：

roi = img[0:50, 0:200]

颜色通道提取、融合：

b, g, r = cv2.split(img)

img_ = cv2.merge((b, g, r)) 

只保留R通道：三通道图像（0，1，2），保留最后一个通道（索引为2），其他通道置为0.

img[:, :, 0] = 0
img[:, :, 1] = 0
cv2.imshow('R', img)

 边界填充

top_size, bottom_size, left_size, right_size = (50, 50, 50, 50)

replicate = cv2.copyMakeBorder(cat, top_size, bottom_size, left_size, right_size, borderType=cv2.BORDER_REPLICATE)
cv2.imshow('replicate', replicate)
# 复制法，复制最边缘像素

reflect = cv2.copyMakeBorder(cat, top_size, bottom_size, left_size, right_size, borderType=cv2.BORDER_REFLECT)
cv2.imshow('reflect', reflect)
# 反射法，hgfedcba|abcdefgh|hgfedcba

reflect101 = cv2.copyMakeBorder(cat, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_REFLECT_101)
cv2.imshow(' reflect101',  reflect101)
# 反射法，以嘴边缘像素为轴，对称。hgfedcb|abcdefgh|gfedcba

wrap = cv2.copyMakeBorder(cat, top_size, bottom_size, left_size, right_size, borderType=cv2.BORDER_WRAP)
cv2.imshow('wrap', wrap)
# 外包装法，abcdefgh|abcdefgh|abcdefgh

constant = cv2.copyMakeBorder(cat, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_CONSTANT, dst=0)
cv2.imshow('constant', constant)
# 常量法，常数值填充

cv2.waitKey() # 等待键盘输入，任意输入，窗口消失
cv2.destroyWindow('cat')  # 销毁内存