MCU的时钟体系

已于 2024-11-17 15:03:45 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-11-17 14:21:55 首次发布
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版权
stm32F4的时钟体系图

1MHZ = 10^6 HZ

  1. 系统时钟频率是168MHZ;
  2. AHB1、AHB2、AHB3总线上的时钟频率是168MHz;
  3. APB1总线上的时钟频率为42MHz；
  4. APB2总线上的时钟频率为84MHz；

stm32F4的时钟体系图

在system_stm32f4xx.c文件中查看APB1和APB2的预分频值到底是多少；

/**
  ******************************************************************************
  * @file    system_stm32f4xx.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.8.1
  * @date    27-January-2022
  * @brief   CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access Layer System Source File.
  *          This file contains the system clock configuration for STM32F4xx devices.
  *             
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit(): Setups the system clock (System clock source, PLL Multiplier
  *                      and Divider factors, AHB/APBx prescalers and Flash settings),
  *                      depending on the configuration made in the clock xls tool. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the "startup_stm32f4xx.s" file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock (HCLK), it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate(): Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI (16 MHz) is used as system clock source.
  *    Then SystemInit() function is called, in "startup_stm32f4xx.s" file, to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 3. If the system clock source selected by user fails to startup, the SystemInit()
  *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
  *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock() function.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 25MHz, refer to "HSE_VALUE" define
  *    in "stm32f4xx.h" file. When HSE is used as system clock source, directly or
  *    through PLL, and you are using different crystal you have to adapt the HSE
  *    value to your own configuration.
  *
  * 5. This file configures the system clock as follows:
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *                    Supported STM32F40xxx/41xxx devices
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL (HSE)
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK(Hz)                             | 168000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HCLK(Hz)                               | 168000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        AHB Prescaler                          | 1
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB1 Prescaler                         | 4
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB2 Prescaler                         | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HSE Frequency(Hz)                      | 25000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_M                                  | 25
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_N                                  | 336
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_P                                  | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_Q                                  | 7
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_N                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_R                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        I2S input clock                        | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        VDD(V)                                 | 3.3
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Main regulator output voltage          | Scale1 mode
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Flash Latency(WS)                      | 5
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Prefetch Buffer                        | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Instruction cache                      | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Data cache                             | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Require 48MHz for USB OTG FS,          | Disabled
  *        SDIO and RNG clock                     |
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *                    Supported STM32F42xxx/43xxx devices
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL (HSE)
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK(Hz)                             | 180000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HCLK(Hz)                               | 180000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        AHB Prescaler                          | 1
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB1 Prescaler                         | 4
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB2 Prescaler                         | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HSE Frequency(Hz)                      | 25000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_M                                  | 25
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_N                                  | 360
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_P                                  | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_Q                                  | 7
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_N                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_R                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        I2S input clock                        | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        VDD(V)                                 | 3.3
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Main regulator output voltage          | Scale1 mode
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Flash Latency(WS)                      | 5
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Prefetch Buffer                        | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Instruction cache                      | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Data cache                             | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Require 48MHz for USB OTG FS,          | Disabled
  *        SDIO and RNG clock                     |
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *                         Supported STM32F401xx devices
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL (HSE)
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK(Hz)                             | 84000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HCLK(Hz)                               | 84000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        AHB Prescaler                          | 1
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB1 Prescaler                         | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB2 Prescaler                         | 1
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HSE Frequency(Hz)                      | 25000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_M                                  | 25
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_N                                  | 336
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_P                                  | 4
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_Q                                  | 7
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_N                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_R                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        I2S input clock                        | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        VDD(V)                                 | 3.3
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Main regulator output voltage          | Scale1 mode
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Flash Latency(WS)                      | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Prefetch Buffer                        | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Instruction cache                      | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Data cache                             | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Require 48MHz for USB OTG FS,          | Disabled
  *        SDIO and RNG clock                     |
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *                Supported STM32F411xx/STM32F410xx devices
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL (HSI)
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK(Hz)                             | 100000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HCLK(Hz)                               | 100000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        AHB Prescaler                          | 1
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB1 Prescaler                         | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB2 Prescaler                         | 1
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HSI Frequency(Hz)                      | 16000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_M                                  | 16
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_N                                  | 400
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_P                                  | 4
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_Q                                  | 7
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_N                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_R                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        I2S input clock                        | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        VDD(V)                                 | 3.3
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Main regulator output voltage          | Scale1 mode
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Flash Latency(WS)                      | 3
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Prefetch Buffer                        | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Instruction cache                      | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Data cache                             | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Require 48MHz for USB OTG FS,          | Disabled
  *        SDIO and RNG clock                     |
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *                         Supported STM32F446xx devices
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL (HSE)
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK(Hz)                             | 180000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HCLK(Hz)                               | 180000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        AHB Prescaler                          | 1
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB1 Prescaler                         | 4
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB2 Prescaler                         | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HSE Frequency(Hz)                      | 8000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_M                                  | 8
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_N                                  | 360
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_P                                  | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_Q                                  | 7
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_R                                  | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_M                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_N                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_P                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_Q                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_R                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        I2S input clock                        | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        VDD(V)                                 | 3.3
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Main regulator output voltage          | Scale1 mode
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Flash Latency(WS)                      | 5
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Prefetch Buffer                        | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Instruction cache                      | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Data cache                             | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Require 48MHz for USB OTG FS,          | Disabled
  *        SDIO and RNG clock                     |
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *=============================================================================
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2016 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */

Ethan@LM
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MCU系统时钟
qq_33439099的博客
10-19 2756
时钟发生器用于产生时钟，并提供给CPU和外部硬件设备。 UPD78F0527有如下三种系统时钟。 （1）主系统时钟 ①通过连接一个振荡器到X1和X2，该振荡电路产生fx=1到20MHZ的时钟； ②使用内部高速振荡器产生fRH=8MHZ的时钟。 （2）副系统时钟 ①通过在XT1和XT2之间连接一个fXT=32.768KHZ的振荡器； ②通过XT2引脚提供一个外部副系统时钟fexclks
MCU的时钟
两条眉毛
02-07 2381
脉冲，类似于人类的心跳。对于一个方形脉冲，脉冲幅值从0上升到最大值的过程叫做上升沿；反之，叫做下降沿。一个脉冲称为CPU的一个时钟信号，或者时钟脉冲。一个脉冲周期就叫CPU时钟周期。
MCU的时钟讲解
qq_33944297的博客
10-20 7602
如果将MCU比作是人，那时钟就是人的心脏。没有时钟，MCU是动不起来的，所以时钟是非常重要的，那如何看懂和运用时钟就显得很有意义。这篇文章就讲对时钟的理解和运用。 我就以如下的时钟结构图来讲解： 时钟的来源有哪些呢： 从图片的左边可以看出 有内部的高速时钟HSI、低速时钟LSI，外部的高速时钟HSE、低速时钟LSE。 那时钟就8MHZ，如何得到48MHZ或者更高呢： 如图片中的框1中所示，这个时候就需要倍频，就是通过PLL（锁相环）电路进行以倍数...
聊聊MCU的时钟
u011493527的博客
08-14 1748
很多初学者反馈一看到时钟树这横七竖八的走线就懵。没啥难的，静下心来，找到时钟源顺着箭头一步步捋就行了。今天就来聊聊MCU的时钟。
MCU（一） 时钟详解 —— 以 GD32E103 时钟树结构为例
最新发布
分享有趣的、贴近生活的CS知识
11-24 821
因为最近发现纯软件实现的AI应用并没什么竞争力，或者说被抄袭的成本比较低，复制也比较简单，于是重新开始上课学习MCU，顺便记录一点东西。微控制器 (MCU) 的时钟系统是系统运行的核心，它提供了各模块所需的时钟信号。通过理解时钟源、分配与预分频器设置，可以灵活配置系统时钟以实现高性能与低功耗平衡。例如，当外部晶振失效时，系统可自动切换到内部 HSI，保障时钟连续性。理解时钟树结构和时钟配置方式是优化系统性能和功耗的关键。系列 MCU 为例，详细讲解其。
32位RISC_MCU的Verilog源代码、体系结构、仿真分析（兼容ARMv4T）
08-25
此外，RISC_MCU通常采用流水线技术，将指令执行分为多个阶段，如取指、解码、执行和写回，使得在每个时钟周期内可以处理多条指令，极大地提升了处理能力。 仿真分析在32位RISC_MCU的设计过程中扮演着至关重要的角色...
ARM时钟体系
小王的专栏
08-05 1101
时钟产生-PLL PLL(锁相环)合成器是一种更为复杂的系统时钟源，通用PLL合成器需要一个外部晶体并包含一个能够对晶体的特定频率加倍或分频的集成锁相环（PLL）电路 S3C2440存在两个锁相环（PLL）:MPLL和UPLL,UPLL专用于USB设备。 MPLL会产生三个部分的时钟频率FCLK,HCLK,PCLK FCLK用于cpu核 HCLK用于AHB（高速外部的总线比如sd
STM32系统时钟树
qq_19343801的博客
01-18 1943
stm32 单片机的时钟比较复杂，不过通过主线一步步拆解，就可以学会它。系统的时钟源，第一个源头无非就是的（1）MCU内部高速时钟源HSI（2）外部高速时钟源HSI（3）PLLCLK ( 由HSI\HSI 通过PLL倍频得来 ) 【目的：是用于对HSI / HSE 进行倍频】上述3个时钟源选择其一作为 ( SYSCLK 系统时钟 )紧接着就是通过AHB Prescaler 对SYSCLK系统时钟进行预分频( /2 ~ /512 ) 操作，得到 HCLK AHB1( 高速时钟 )
单片机时钟clk
03-01
利用单片机产生自己需要的时钟频率，并且可以使用到各种芯片上去
搭建机器人电控系统——MCU基石——STM32时钟配置详解
ROS_homes的博客
01-30 3116
搭建机器人电控系统——MCU基石 STM32系统架构 STM32时钟配置 GPIO是什么 中断NVIC与EXTI 时钟配置 在画一块主控的讲解中，曾经讲解过一个晶振电路。晶振好比单片机的心脏，如果没有心脏起跳，单片机也将无法在正常工作，单片机收到一个脉冲，就执行一次或多次指令。 而单片机时钟的来源就是晶振。单片机的时钟是让单片机各个部分能够“按规律”有序运行的核心，时钟的频率决定了单片机运行的速度。所以了解时钟作用在单片机上的原理是明白很多配置语句的关键所在。 时钟硬件来源 在第二章节讲如何画主控板的最
MCU时钟树基础
qq_41519058的博客
12-22 654
基本时钟配置流程 （初始化结构instruct、初始化振荡器、初始化外围设备）开启 低功耗配置voltage电压、scaling标配 选择模式：HSE、HSI、CSI(根据需求打开接口) 选择PLL作为系统时钟源 CSI使能系统时钟使能IO使能 PLL3.PLL FRACN=0；锁相环小数模式=0 void SystemClock_Config(void) { RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct
【IC】MCU的Tick和晶振频率
qq_38801607的博客
10-24 1088
Tick 是指 MCU 内部时钟的一个周期，通常表示为一个固定的时间间隔。每个 tick 代表一个时间单位，通常以毫秒（ms）或微秒（μs）为单位。Tick 通常由 MCU 的定时器或计时器生成，作为系统时钟的一部分。
51/时钟周期、时钟频率、状态周期、机器周期
shongboliang的博客
08-29 1万+
1.时钟频率是什么？ 时钟：顾名思义，时钟以精确和固定的时间间隔，触发电信号，其信号被控制单元用于推进CPU的内部操作。而CPU执行 取指令–解码–执行的速度为时钟速度（时钟频率）。 在各类CPU当中每执行一个程序或者指令其背后的物理电路的运行过程都是极其复杂的，而时钟的意义就是有序的让各单元完成操作，如同乐队指挥家的指挥节奏。所以说时钟是MCU的脉搏。 2.时钟周期 时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数，单片机中最小的时间单位。 例如51单片机中，时钟频率是12MHz，那么它的时钟周期就是1/
STM32单片机定时器时钟频率，计数器溢出率的理解
x2872653493的博客
11-30 3208
单片机定时器
基础——MCU的电源，复位和时钟系统（STM32为例）
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口袋里的跳跳糖
09-29 1万+
1 电源供电 看下面的框图，STM32F429的电源供电，能看到Vdd，Vdda，Vcap，Vss一堆电源标识： 这些常用标识的解释如下： vss为接地端，其他都是为各功能分别供电的。 2. 上电复位和手动复位 当系统由可靠的电源供电时，一旦通电，电源迅速地达到额定输出电压，一旦断电，电源迅速地下降到0V，并且在接通的时候，电压不会降低。这时能够可靠地使用基于一个电容和一个电阻的低成本硬件复位。这种形式的复位电路称为阻容复位。 如果电源不够可靠，而涉及安全性，这种简单的阻容解决方案就不合
MCU集成-时钟复位控制
m0_46407447的博客
12-21 3440
mcu前端设计
如无必要，勿增“主频”——MCU抗干扰实验系列专题（9）
weixin_49960278的博客
02-02 709
今天分享一个提升MCU系统稳定性、增强抗干扰能力的小技巧：如无必要，勿增“主频”！
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