stm32串口通信笔记（开始于2021-06-29）

stm32串口通信笔记

第一篇笔记先从串口开始吧。之前没有作笔记的GPIO,NVIC之后再来补吧。
（如果有错误之处，望读者指正）

1.主要的寄存器：

（鉴于对寄存器的了解不够深入，日后有深入了解时，再将其补全）
以下是串口通信配置时常操作的三个寄存器：

• USART_SR:(state register，状态为寄存器)
• USART_DR:(data register，数据寄存器)
• USART_BRR:(baud rate register波特率寄存器)

2.主要操作的库函数：

1）常用库函数：

注意：USART_Init()函数需要定义结构体GPIO_InitTypeDef变量，配置后传入(与配置GPIO相同)；

2）一般配置步骤：

具体步骤可按照如下分层：

• 串口配置：

  • 串口时钟使能；

  • GPIO模式设置；（TX常为复用推挽；RX常为浮空输入；详情见下表）

    

  • 串口初始化：波特率；硬件流控制（很少用到）；Mode(TX,RX使能)；奇偶检验，停止位；字长；（通信另一端参数需一致）

  • 使能串口；

• 中断设置：

  • 串口中断使能；串口中断配置；
  • NVIC配置：中断通道打开；中断优先级分组；中断优先级配置；

3）中断服务函数：

• USARTx_IRQHandler(void) 函数名是系统头文件中宏定义好的（函数名不能自己定义）；
• 内容常先用USART_GetITStatus(USARTx,USART_IT_RXNE) 进行接收数据缓存非空的判断；

4）正点原子中断函数使用：

• 原理：定义了 长度200的缓冲字符数组 u8 USART_RX_BUF[200]; 接收标记u16 USART_RX_STA;
  • 关于RX_STA的位说明：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8ZSatLG0-1624954140956)(D:/stu.mxxiao.OneDrive/OneDrive%20-%20%E6%B1%95%E5%A4%B4%E5%A4%A7%E5%AD%A6/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/stm32F103ZEt6/8.1USART(expect%20to%20complete)]/USART_RX_STA%E8%AF%A6%E8%A7%A3.png)
• 使用技巧：
  • 在主函数中只需判断USART_RX_STA的最高位是否为1（USART_RX_STA&&0x8000 取出最高位进行判断）；即判断是否将整段数据接收完成，只有这样接收的数据才完整；
  • 用变量将USART_RX_STA低14位的值（0-13）取出（USART_RX_STA&&0x3fff）,该变量即为接收数据的字节数；
• 注意：如果是单次检测与提取数据的话，常需要在读取数据后需要手动将USART_RX_ST标志位清零，否则下次无新数据传入时，标志位仍保留着上次的数据。手动将标志位清零后，下次写入的数据将从第一位写起（覆盖原有数据），故数据缓冲区 USART_RX_BUF 不清零亦可。
• 建议：在主函数中对数据进行操作处理时，如果需要返回，应使用printf将每次数据均返回，不要留有未操作的数据在缓冲区中。（例如：使用switch时，将不符数据应用default处理并printf错误信息）

下面是主函数常规操作的代码：

int main(void)
{ 
	u8 i=0,j=0;
	u16 length=0;		//用来存贮字符个数的本地变量
	delay_init(168);		  //初始化延时函数
	uart_init(4800);		//设置波特率为4800
	while(1)
	{
		length = USART_RX_STA&0x3FFF;//length,RXBUF中字符个数
​		if(USART_RX_STA&0x8000)//等待发送完成，才能将数据取出操作；否则，数据不完整
​		{
​		/*此处键入对数据的操作*/
			}
​		USART_RX_STA=0;
​		//将标志位请零，避免发回串口的数据轰炸，只取一次数据
​	}
}