FreeRTOS移植到STM32F103

1件黑色毛衣

已于 2024-11-25 17:58:25 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 单片机

于 2023-06-25 02:01:59 首次发布

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1.下载FreeRTOS源码

官网：FreeRTOS官网

下载第一个带有示例的

2.在基础工程文件夹（最简单的点灯程序之类的文件夹）中创建文件夹FreeRTOS

3.打开下载好的源码，将FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source 里面的两个文件夹和.c文件都复制到FreeRTOS文件夹中

4.打开portable文件夹，只保留以下两个文件夹；RVDS中只保留ARM_CM3文件夹

5.打开源码文件夹，FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil，复制FreeRTOSConfig.h文件到基础工程的User，同时在FreeRTOSConfig.h中添加两条定义

#define xPortPendSVHandler 	PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler 	SVC_Handler

6.在Keil5工程中创建下图两个文件夹，导入以下文件

heap_4.c 位于 FreeRTOS\portable\MemMang

port.c 位于 FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3

7.在Keil5如下位置添加导入头文件的路径

8.打开基础工程的stm32f10x_it.c文件，注释以下两个函数，修改SysTick_Handler函数

代码如下：

void SysTick_Handler(void)
{
  #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
    if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    {
  #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
      xPortSysTickHandler();
  #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
    }
  #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}

代码修改完后会有一个警告，这是因为函数的声明问题，在SysTick_Handler函数前面加上就好。

extern void xPortSysTickHandler(void);