使用C标准库中的printf输出

1、增加文件系统调用

对系统调用进行了调整，一是将所有的系统调用实现转移 从头文件转移到C文件中； 二是增加几个有关文件打开和关闭的接口

主要是将系统调用做成单独的app库，这个库可以供其它所有的应用程序使用

2、导入newlib库，并调用

newlib可移植性强，具有可重入特性、功能完备等特点。Newlib的所有库函数都建立在20个桩函数的基础上[2]，这20个桩函数完成一些newlib无法实现的功能：

1. 级I/O和文件系统访问(open、close、read、write、lseek、stat、fstat、fcntl、link、unlink、rename)；

2. 扩大内存堆的需求(sbrk)；

3. 获得当前系统的日期和时间(gettimeofday、times)；

4. 各种类型的任务管理函数(execve、fork、getpid、kill、wait、_exit)；

导入newlib库之后，要创建一个应用程序，只需要将应用程序自己的代码和app、newlib两个库导入进来即可。

3、为malloc实现sys_brk调用

在newlib库中，当我们使用malloc进行内存分配时，就会从堆中分配一大块内存，然后再自行对这块内存进行管理，从中分配要求的大小的内容。剩余的内存可用于后续应用程序的分配。如果这些内存都分配出去了且应用还需要分配内存，就会让堆的空间扩大，多扩出来的内容继续用于内存分配。

因此为了printf能够正常运行，需要让malloc正常工作。malloc需要操作堆时，会调用sbrk系统调用用于扩大堆的存储空间。因此需要实现sbrk函数。

4、简单的printf调用实现

在newlib中，printf的输出实际上会转化成对标准输出文件的系统调用write操作。

printf中的参数会被格式化成最终的字符串，该字符串会被传入系统调用write作为参数，而现在我们只能将字符串打印到串口，暂时还没有写到屏幕上的方法，因此在实现中，直接使用了log_printf打印。