WSL中配置qdu-rm-ai

一、安装WSL

安装Windows Terminal（可选，推荐）

打开Microsoft Store搜索terminal并安装

1. 管理员权限运行powershell并运行下面的命令：

Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

或者：控制面板->程序和功能->启用或关闭Windows功能->勾选 适用于Linux的Windows子系统

2.重启电脑

3. 打开应用商城搜索WSL，并下载

4.安装完成后可在开始菜单里找到快捷方式并启动，第一次运行需要等待安装并设置用户名、密码。

参考官网链接–安装WSL1并升级到WSL2

https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-on-server

二、安装linux

安装好Linux后换源（百度）

三、安装依赖

(1)

1#  **所有步骤开始之前，先进行apt更新，新建base文件夹，将所有文件全部copy至此**
2 sudo apt update && sudo apt upgrade
3 sudo apt install git unzip cmake wget gcc g++
4 nproc #这个是查看核数，记一下，make时候使用

5 cd ~
6 mkdir base
7 cd base

(2)

1 # **安装google test**
2 git clone https://gitee.com/c12h22o11/googletest.git
3 cd googletest
4 mkdir build
5 cd build
6 cmake CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
7 make -j (核数)
8 sudo make install

(3)

1 # **安装Behavior Tree**
2 sudo apt-get install libzmq3-dev libboost-dev
3 git clone https://gitee.com/c12h22o11/BehaviorTree.CPP.git
4 cd BehaviorTree
5 mkdir build 
6 cd build 
7 cmake CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
8 make -j (核数)
9 sudo make install
10 sudo ldconfig

(4)

1#  **安装spdlog**
2 git clone https://gitee.com/c12h22o11/spdlog.git
3 cd spdlog
4 mkdir build
5 cd build
6 cmake CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
7 make -j (核数)
8 sudo make install

(5)

1 # 在当前文件夹打开终端
2 # https://www.hikrobotics.com/machinevision/service/download?module=0
3 # 机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.0（Linux）
4 unzip M(tab)--**不是输入tab，敲一下tab**
5 cd ./M(tab)--**不是输入tab，敲一下tab**
6 tar -zxvf MVS-2.0.0_x86_64_20200312.tar.gz 
7 cd ./MVS-2.0.0_x86_64_20200312
8 sudo su
9 sh ./setup.sh

(6)

1 # 安装OpenCV
2 git clone https://gitee.com/c12h22o11/opencv.git
3 git switch -c 4.5.1
4 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev  ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev
5 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
6 sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
7 
8 cd opencv
9 mkdir build
10 cd build
11 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON ..
12 make -j (核数)
13 sudo make install