几何问题

几何问题

Description

如果在一个二维坐标系中，已知三角形三个点的坐标，那么对于坐标系中的任意一点，如何判断该点是否在三角形内（点在三角形边线上也认为在三角形内）？

Input

本问题有多组测试数据，每组数据一行，共8个实数，每两个实数表示一个点，前三个点表示三角形的三个点，后一个点表示需要你判断是不是在内部的点。

Output

如果再三角形内（边上也算内），输出“Yes”，否则输出“No”。

Sample Input

0.0 0.0 4.0 4.0 6.0 0.0 3.0 2.5

Sample Output

Yes

想法

如何计算各个三角形的面积？已知条件只有点坐标，学过解析几何的同学知道可以用坐
标的行列式方法计算，也可以用海伦公式计算，今天我们就用海伦公式来计算。
海伦公式必须要知道三角形的边长，所以先要算出边长。
l = (a + b + c)/ 2
s =sqrt ( l * (l − a) * (l − b) * (l − c) )

Code

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX=100005;
#define EPS 1E-5
typedef long long ll;
struct TPoint{
    double x;
    double y;
};
double dDist(TPoint tA,TPoint tB){
    double dDx,dDy;
    dDx=tB.x-tA.x;
    dDy=tB.y-tA.y;
    return sqrt(dDx*dDx+dDy*dDy);
}
double dArea(TPoint tA,TPoint tB,TPoint tC){
    double dAB,dBC,dCA,dHalfL;
    dAB=dDist(tA,tB);
    dBC=dDist(tB,tC);
    dCA=dDist(tC,tA);
    dHalfL=(dAB+dBC+dCA)/2.0;
    return sqrt(dHalfL*(dHalfL-dAB)*(dHalfL-dBC)*(dHalfL-dCA));
}
bool bIsInside(TPoint tA,TPoint tB,TPoint tC,TPoint tQ){
    double dABC,dABQ,dBCQ,dCAQ;
    dABC=dArea(tA,tB,tC);
    dABQ=dArea(tA,tB,tQ);
    dBCQ=dArea(tB,tC,tQ);
    dCAQ=dArea(tC,tA,tQ);
    if(fabs(dABC-(dABQ+dBCQ+dCAQ))<EPS){
        return true;
    }
    else{
        return false;
    }
}
int main(){
    double x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4;
    TPoint tA,tB,tC,tQ;
    while(cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>x3>>y3>>x4>>y4){
        tA.x=x1;tA.y=y1;
        tB.x=x2;tB.y=y2;
        tC.x=x3;tC.y=y3;
        tQ.x=x4;tQ.y=y4;
        if(bIsInside(tA,tB,tC,tQ)){
            printf("Yes\n");
        }
        else{
            printf("No\n");
        }
    }
    return 0;
}