atlas200dk开发板环境搭建踩坑

最新推荐文章于 2024-01-09 15:28:24 发布

Su WenSong

最新推荐文章于 2024-01-09 15:28:24 发布

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分类专栏： atlsa200dk 文章标签： ubuntu linux 自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52012102/article/details/120448445

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一.安装VMWare12虚拟机

安装包：
在这里插入图片描述
安装教程：https://jingyan.baidu.com/article/37bce2beb3c36f1002f3a22d.html

安装完成：在这里插入图片描述

二.在虚拟机中安装ubuntu系统

1.下载ubuntu18.04.4版本的iso镜像文件
下载地址（地址可不好找）：
https://old-releases.ubuntu.com/releases/18.04.4/

在以上网址中主要下载两个文件（切记不要下错了，认真对照一下）：
在这里插入图片描述

以上两个文件，ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso是用来在虚拟机中安装的ubuntu系统，ubuntu-18.04.4-server-arm64.iso是在后续开发板制卡是需要的文件，都下载下来（不过ubuntu-18.04.4-server-arm64.iso也可以在后面在ubuntu虚拟系统中下载，免得还得从主机拷贝到Ubuntu中）

2.安装ubuntu系统
iso文件下载好之后（这里用的是ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso），在虚拟机中点击创建新的虚拟机，根据教程完成ubuntude安装。

ubuntu安装教程：
https://www.cnblogs.com/swjian/p/9193478.html
在这里插入图片描述
安装过程中以下选项我选择的是，正常安装和不更新（把更新的√取消掉，如果不能选择，就保持默认）

到此就完成了ubuntu18.04.4系统的安装。

3.安装vmware tools
安装教程：https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/82946371
注意：在安装过程中，我们在将VMwareTools…tar.gz文件提取到自己创建的文件夹中是，会提示“没有足够的空间”，此时可以将此文件复制到自己新建的文件夹中，然后右击鼠标选择“提取到此处”，问题解决，按照教程完成安装，后续的提示一般直接yes或回车就可以。

三.atlas200dk环境搭建

参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1j44y1r73n?from=search&seid=9151046661556016386&spm_id_from=333.337.0.0

https://www.bilibili.com/video/BV15v411K77V?from=search&seid=235797640583327845&spm_id_from=333.337.0.0

参考文档：
https://www.hiascend.com/
https://support.huaweicloud.com/environment-deployment-Atlas200DK1011/atlased_04_0001.html

开发环境的搭建主要是参考以上两个视频：
其中制卡过程参考第一个，搭建参考运行环境和开发环境参考第二个。操作命令在以上文档中复制。
1.运行环境搭建
制卡：
将内存卡插在读卡器上，读卡器插在windows电脑上，执行制卡脚本（下图文件），一开始新安装的ubuntu系统可能会提示没有python或者pip，若是没有，直接安装一个即可（sudo apt-get install python3 python3-pip）,然后安装相关依赖。

操作步骤（详细过程参考开发文档，连接在上面）

a.请将SD卡放入读卡器，并将读卡器与Ubuntu服务器的USB接口连接。
b.在Ubuntu服务器中执行如下命令安装qemu-user-static、binfmt-support、yaml、squashfs-tools与交叉编译器。

su - root

执行如下命令更新源：

apt-get update

执行如下命令安装相关python依赖：

pip3 install pyyaml

apt-get install qemu-user-static binfmt-support python3-yaml squashfs-tools gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

c.在Ubuntu服务器中以root用户执行如下命令创建制卡工作目录。

mkdir /home/ascend/mksd

制卡目录可任意指定。

d.将软件包准备获取的Ubuntu操作系统镜像包、开发者板驱动包、CANN运行软件包（可选）上传到制卡工作目录中（例如：“/home/ascend/mksd”）。

下载制卡脚本
e.在制卡工作目录下（例如：“/home/ascend/mksd”）执行如下命令获取制卡脚本。
下载制卡入口脚本“make_sd_card.py”。
从gitee下载：

wget https://gitee.com/ascend/tools/raw/master/makesd/for_1.0.11.alpha/make_sd_card.py

从github下载：

wget https://raw.githubusercontent.com/Ascend/tools/master/makesd/for_1.0.11.alpha/make_sd_card.py

下载制作SD卡操作系统的脚本“make_ubuntu_sd.sh”。
从gitee下载：

wget https://gitee.com/ascend/tools/raw/master/makesd/for_1.0.11.alpha/make_ubuntu_sd.sh

从github下载：

wget https://raw.githubusercontent.com/Ascend/tools/master/makesd/for_1.0.11.alpha/make_ubuntu_sd.sh

在这里插入图片描述
制卡成功后，将SD卡从读卡器取出并插入Atlas200dk开发板插槽中，给atlas200 dk开发板通上电，等到4个指示灯全亮后说明启动成功。

2.开发环境搭建
环境搭建主要是照着视频步骤执行，值得注意的是，先根据第一个视频完成制卡过程，视频中的操作会在完成制卡后由root用户切换到非root用户进行下一步操作（具体看视频，以视频为准），第二个视频完全是在非root用户下完成，也没有出现问题，反正我是根据第一个视频切换到了非root用户执行成功的。至于如何创建非root用户，参照环境部署文档。

注意事项：
1：在电脑上插上读卡器后，会出现蓝屏死机的情况，
解决办法，插上读卡器后，在虚拟机中设置可移动设备的usb为1.1，不要设置成2.0和3.0，将第三个共享蓝牙什么的取消勾选。问题解决。如下图:
在这里插入图片描述
2.在安装python和制卡是，最好在非root用户下执行，参照第一个视频，第二个视频都是在root用户下执行也没问题，但是我是参照第一个视频在非root用户下执行成功的，创建新用户也在第二个视频中。

四 atlas200dk开发板连接ubuntu服务器

1.通过usb端口直连ubuntu服务器

将虚拟机主机与atlas200dk通过type-c数据线连接，设置虚拟机的可移动设备，确保atlas200dk成功接入虚拟机。
在这里插入图片描述

Atlas 200 DK开发者板与Ubuntu服务器通过USB端口直连场景下，由于Atlas 200 DK的USB网卡的默认IP地址为192.168.1.2，所以需要修改Ubuntu服务器的USB虚拟网卡的IP地址为192.168.1.x（x取值范围为0-1，3~254），使Atlas 200 DK与Ubuntu服务器可以通信。

下面提供通过脚本配置Ubuntu服务器的USB虚拟网卡的IP地址与手工配置Ubuntu服务器USB虚拟网卡IP地址的两种方法。

假设您已经通过USB连接线将Atlas 200 DK与Ubuntu服务器的USB端口进行连接，操作步骤如下：

通过脚本配置

a.执行如下命令下载configure_usb_ethernet.sh脚本，并将其上传到Ubuntu服务器的任一目录，例如/home/ascend/config_usb_ip/。
从gitee下载：

wget https://gitee.com/ascend/tools/raw/master/configure_usb_ethernet/for_20.1/configure_usb_ethernet.sh

从github下载：

wget https://raw.githubusercontent.com/Huawei-Ascend/tools/master/configure_usb_ethernet/for_20.1/configure_usb_ethernet.sh

b.以root用户进入配置USB网卡IP地址的脚本所在目录，例如/home/ascend/config_usb_ip。

c.执行如下命令进行USB网卡IP地址的配置。

bash configure_usb_ethernet.sh -s ip_address

以指定的IP地址配置Ubuntu服务器中USB网卡的静态IP地址，如果直接执行bash configure_usb_ethernet.sh，则以默认IP地址“192.168.1.166”进行配置。

如果存在多个USB网卡，则首先执行ifconfig命令查询USB网卡名称（若系统中有多个USB网卡，可以通过拔插开发者板进行判定，Ubuntu服务器会将Atlas 200 DK开发者板识别为虚拟USB网卡），再执行如下命令配置指定网卡的IP地址。

bash configure_usb_ethernet.sh -s usb_nic_name ip_address

usb_nic_name：USB网卡名称。

ip_address：配置的IP地址。

命令示例，配置Ubuntu服务器的USB网卡IP为192.168.1.223：

bash configure_usb_ethernet.sh -s enp0s20f0u8 192.168.1.223

配置完成后，可执行ifconfig命令查看IP是否生效。

手工配置
a.以普通用户登录Ubuntu服务器，执行如下命令切换到root用户。

su root

b.获取USB网卡名

ifconfig -a

若系统中有多个USB网卡，可以通过拔插开发者板进行判定。

c.在“/etc/netplan/01-netcfg.yaml”文件中添加USB网卡的静态IP。
执行如下命令打开网络配置文件：

vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml

在ethernets层下增加USB网卡网络配置，例如USB网卡名为enp0s20f0u4，配置静态IP为192.168.1.223，配置方法如下：

  ethernets: 
    ...
    enp0s20f0u4:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.223/24]
      gateway4: 192.168.0.1
      nameservers:
            addresses: [255.255.0.0]

输入:wq保存退出。

d.执行如下命令重启网络服务。

netplan apply

重启后执行ifconfig命令，可查看USB网卡enp0s20f0u4的IP地址是否生效。

2.使用网线通过路由器连接Ubuntu服务器

Atlas 200 DK通过网线接入路由器的场景下，需要开启路由器的DHCP功能，然后使用DHCP的方式自动分配Atlas 200 DK的IP地址，所以需要修改Atlas 200 DK的NIC网卡的IP地址获取方式为DHCP。此时，需要同时使用USB方式连接Ubuntu服务器，然后通过Ubuntu服务器 SSH登录到Atlas 200 DK进行NIC网卡的IP获取方式的修改。

假如您已经将Atlas 200 DK通过网线接入路由器，并开启了路由器的DHCP功能，后续操作步骤如下：
a.使用USB连接线将Atlas 200 DK与Ubuntu服务器连接，并参考通过USB端口直连Ubuntu服务器配置Ubuntu服务器的USB网卡的IP地址，使其可与Atlas 200 DK通信。
b.配置Atlas 200 DK的NIC网卡IP地址获取方式为DHCP。
在Ubuntu服务器中，以HwHiAiUser用户ssh登录到Atlas 200 DK开发者板。Atlas 200 DK的USB网卡的IP为制卡时设置的USB IP。以默认IP地址192.168.1.2为例，执行如下命令登录：

ssh HwHiAiUser@192.168.1.2

用户HwHiAiUser缺省登录密码为“Mind@123”。

登录后，执行如下命令，切换到root用户：

su - root

此时系统会强制用户更改密码，请参见root用户密码修改进行密码修改。

执行如下命令，打开网络配置文件。

vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml

修改eth0网卡的IP地址获取方式为DHCP。
把eth0的配置修改为如下内容(下图是我修改成的样子)：

eth0:
  dhcp4: true
  addresses: []
  optional: true

在这里插入图片描述

保存退出。

:wq！

执行如下命令重启网络服务。

netplan apply

至此，您可以在Atlas 200 DK开发者板上访问网络了。

执行ifconfig命令获取eth0网卡的IP地址，您可以使用此IP地址与Ubuntu服务器通信，当然，您也可以继续使用USB网卡的IP地址与Ubuntu服务器通信。

五实现通过xshell软件连接操作atlas200dk

在此主要是为了实现atlas200dk中的python脚本能够利用opencv获取到海康威视摄像头的视频流。大致思路如下：

1.将atlas200dk（通过网口连接）、安装xshell的window主机、海康威视摄像头通过路由器组成一个局域网，登录路由器的网页查看是否全部成功连接在一个网段（如下图所示，即成功，此时三个ip能够互相ping通），若是没有连接到atlas200dk，就利用usb连接虚拟机的方式修改一下atlas200dk’的网口ip，具体操作看第四步。
在这里插入图片描述
2.利用xshell连接atlas200dk
打开xshell新建会话，配置atlas200dk的ip、用户名、密码等，连接atlas200dk开发板：

双击新建的会话，连接atlas200dk’开发板：

此时你就可以随意操作atlas200dk开发板了！！！！

接下来就安装Xftp软件，实现atlas200dk和主机之间的文件传输了：
在这里插入图片描述

Su WenSong

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atlas200dk开发板环境搭建踩坑

一.安装VMWare12虚拟机安装包：安装教程：https://jingyan.baidu.com/article/37bce2beb3c36f1002f3a22d.html安装完成：二.在虚拟机中安装ubuntu系统1.下载ubuntu18.04.4版本的iso镜像文件下载地址（地址可不好找）：https://old-releases.ubuntu.com/releases/18.04.4/在以上网址中主要下载两个文件（切记不要下错了，认真对照一下）：以上两个文件，ubuntu-1
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