dijkstra算法

模板

 /*
     * Dijkstra最短路径： 求出 源点 到其它所有顶点最短的距离，以及相应的路径
     * 参数说明：
     *        G -- 图
     *       vs -- 起始顶点(start vertex)。即计算"顶点vs"到其它顶点的最短路径。
     *     prev -- 前驱顶点数组。即，prev[i]的值是"源点vs"到"顶点i"的最短路径中，位于"顶点i"之前的那个顶点值，从后往前可以打印出完整路径。
     *     dist -- 即distance，距离数组。dist[i]记录的是"源点vs"到"顶点i"的最短路径的长度。
     */
    void dijkstra(Graph G, int vs, int prev[], int dist[])
    {
        int i,j,k;
        int min;
        int tmp;
        int flag[MAX];      // flag[i]=1表示"顶点vs"到"顶点i"的最短路径已成功获取。

        // 初始化 distance数组，也就是 dist数组，把题目中已有的边输入进去
        for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
        {
            flag[i] = 0;              // 顶点i的最短路径还没获取到。
            prev[i] = 0;              // 顶点i的前驱顶点为0。
            dist[i] = G.matrix[vs][i];// 顶点i的最短路径为"顶点vs"到"顶点i"的权。
        }

        // 对"顶点vs"自身进行初始化
        //已选中区域S开始时只有源点vs自己
        flag[vs] = 1;
        dist[vs] = 0;

        // 遍历所有顶点；每次找出到达一个顶点的最短路径。
        for (i = 1; i < G.vexnum; i++)
        {
            // 寻找当前距离 已选中区域 最近的点j， 并把这个点标记为已访问，即flag[j] = 1；
            // 即，在未获取最短路径的顶点中，找到离vs最近的顶点(k)。
            min = INF;
            for (j = 0; j < G.vexnum; j++)
            {
                if (flag[j]==0 && dist[j]<min)
                {
                    min = dist[j];
                    k = j;
                }
            }
            // 标记"顶点k"为当前距离 已选中区域 最近的点，加入 已选中区域S， 即 flag[k] = 1, 就代表已经被加入S集合；
            flag[k] = 1;

           //用 这一轮 选中的顶点k， 来更新目前所有的点到源点vs的距离，因为 dist[k]是源点vs到 k点的距离， 然后再加上k到j的距离:matrix[k][j]，就是源点vs到j的距离，求出这些距离了之后留着备用，用在下一轮循环里面找出 还未被加入已选中区域并且已选中区域最近的点
            for (j = 0; j < G.vexnum; j++)
            {
                tmp = (G.matrix[k][j]==INF ? INF : (dist[k] + G.matrix[k][j])); // 防止溢出
                //注意：只有flag[j]=0,即之前未被加入已选中区域才会对其更新，因为对于已经加入已选中区域的点，当初把它们加入S的时候就证明它们是当时离源点vs最近的点
                if (flag[j] == 0 && (tmp  < dist[j]) )
                {
                    dist[j] = tmp;
                    //更新前驱节点，这样知道 最短路径上每个节点之前是从哪个节点过来的，从后往前可以打印出完整路径
                    prev[j] = k;
                }
            }
        }

        // 打印dijkstra最短路径的结果
        printf("dijkstra(%c): \n", G.vexs[vs]);
        for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
            printf("  shortest(%c, %c)=%d\n", G.vexs[vs], G.vexs[i], dist[i]);
    }