arduino 捕获遥控器信号，并输出GPIO控制电平与PWM控制电平

主要功能：

通过arduino捕获pwm信号，程序实现两个功能分别是：

1.将遥控器的输入的pwm值(占空比为5%~10%)，转化输出0%~100%的pwm占空比

2.根据pwm的大小，判断输出GPIO的高低电平

主要（代码）思路：

1.定义必要的pwm最大值，最小值，中间值；定义两组IO用以确定pwm的方向和大小

2.初始化

3.主循环中读取direction_pin_in 引脚用以判断pwm的方向；pwm_pin_in 用以判断pwm的大小；再根据条件、公式输出即可。

 主要用到：

芯片引脚配置函数  pinMode(chx,IN_OUT),其中chx是要配置的引脚，IN_OUT的是要配置输出还是输入，INPUT是输入，OUTPUT是输出。

PWM信号捕获函数 pulseIn(chx,polar),其中chx是要捕获的通道,polar是检测电平的高低。一般pwm信号是检测高电平。

模拟信号输出函数 analogWrite(chx,value)，其中chx是pwm的输出通道，value是pwm信号的占空比值（0~255），0是百分之零，255是百分之百。

数字信号输出函数 digitalWrite(chx,polar)，其中chx是数字信号的输出通道，polar是输出的电平，HIGH是高电平，LOW是低电平。

Serial.println（variable）,其中variable是要输出的变量，也可以直接加上双引号“”，在双引号中输出要输出的内容。

具体实现代码如下：

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//遥控器的最大最小中间值定义
unsigned long pwm_min = 994;
unsigned long pwm_max = 1875;
unsigned long pwm_mid = (pwm_min + pwm_max) /2;
//PWM输出值,由pwm_ch3的值减去pwm_min的差，除以pwm_max -pwm_min得到
unsigned int pwm_pulse;

//PWM输入通道
unsigned long pwm_ch3;
unsigned long pwm_ch5;

/* arduino 板子引脚旁边的编号是可以直接写在代码中，代表该引脚的 (在云端IDE环境下) */

/*https://www.arduino.cc/en/Main/Software*/

/*需要翻墙*/
//方向控制pwm通道;
int direction_pin_in = 6;
//方向输出通道;
int direction_out = 2;

//pwm占空比输入控制通道;
int pwm_pin_in = 7;

//pwm占空比输出通道;
int pwm_pin_out = 3;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //串口初始化，用来打印信息，方便调试
  Serial.begin(115200);
  //方向IO口初始化
  pinMode(direction_pin_in,INPUT);
  pinMode(direction_out,OUTPUT);
  //PWM占空比IO口初始化
  pinMode(pwm_pin_in,INPUT);
  pinMode(pwm_pin_out,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  pwm_ch5 = pulseIn(direction_pin_in,HIGH);
 
  if(pwm_ch5 > pwm_mid)
  {
      digitalWrite(direction_out,HIGH);
  }
   else
   {
    digitalWrite(direction_out,LOW);
   }

  pwm_ch3 = pulseIn(pwm_pin_in,HIGH);
  Serial.println(pwm_ch3);
  //占空比输出计算公式,将遥控器pwm占空比转化到0~255
  pwm_pulse = 255*((float)(pwm_ch3 - pwm_min)/(pwm_max-pwm_min));
  analogWrite(pwm_pin_out,pwm_pulse);
  delay(100);
}

​