步进电机相序详解

最新推荐文章于 2024-04-25 21:04:00 发布

野生的火山君

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文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52211882/article/details/134700883

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本文介绍了步进电机的工作原理，使用A4988模块驱动28BYJ-48电机的方法，重点讲解了接线表和STM32编程中如何确保相序正确以实现正反转控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

步进电机实现正反转

步进电机原理

步进电机的原理可参考B站视频讲解：

https://www.bilibili.com/video/BV1cN4y197TG/

A4988模块驱动28BYJ-48电机

模块图片如下：

在这里插入图片描述

图1 模块实物图

在这里插入图片描述

图2 28BYJ-48电机

模块的主要接线：

表1 模块接线表

STEP	脉冲控制引脚，给予高低电平的变化是一次脉冲
EN	使能控制引脚
DIR	方向控制引脚
1B	蓝线
1A	黄线
2A	粉线
2B	橙线

表2 28BYJ-48电机接线表

红线	公共端
粉线	A+
黄线	A-
蓝线	B-
橙线	B+

STM32驱动步进电机注意要点

在编写控制程序之前，检查相序是否正确。对于28BYJ-48电机这款电机来说，红线公共端可以不接，粉线、橙线是一组线圈，黄线、蓝线是一组线圈。实际的接线方式应该是：如上表所示的；（只要是一组线圈即可，可以不管正负性）

接错相序的情况下，会导致无法正常控制电机的正反转！！！

参考程序如下：


#define EN1   PAout(8)      
#define Dir1  PAout(11)     
#define Step1 PAout(12)     

void A4988_Task(u8 EN, u8 dir, u16 steps)
{
	int i = 0;
	EN1 = EN;
	delay_ms(50);
	for(i=0;i<(int)steps;i++)
	{
		Dir1 = dir;
		Step1 = 1;
		delay_us(10);
		Step1 = 0;
		delay_ms(25);
	}
	delay_ms(50);
	
}