A4988控制42步进电机（6线）带接线图详解

  由于我最近在用A4988控制步进电机，但是总是有问题，在网上找教程也是不全，接线那里一塌糊涂，卡我好几天，在这里我给大家出一个详解，有程序，有接线图，可能有误，有误可在评论区指出谢谢

  首先是A4988的图片：

(为了省事我直接把其他人的csdn图片找了一个)

接线可以参照上图，

ENA 不做额外控制可以直接接负极，使得模块一直处于打开的状态

 MS1，2，3这几个如果不用他的模式可以直接接负极或者5V但是不能不接！（直接接负极是全步，5V是1/16步模式）

STEP在我理解是信号线，可以接单片机的pwm波控制

DIR信号线，控制方向的

VM接12V就行

VDD模块供电，接3.3或者5v都行

具体引脚作用请访问以下链接
  原文链接：https://blog.csdn.net/we_long/article/details/129328635

   ok，引脚方面介绍完了，接下来是42步进电机的具体教程

42步进电机图片：