摄像头的通讯方式SCCB

学习篇：摄像头的通讯方式SCCB学习篇（一）

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前言

SCCB协议与IIC协议十分相似，但是SCCB最主要是阉割了IIC的连续读写的功能，即每读写完一个字节就主机必须发送一个NA信号。

本章根据SCCB与IIC进行对比学习。
参考：
IIC 通信协议详解
SCCB接口协议简介（适用于OV系列摄像头）
浅谈Verilog HDL ------ SCCB(IIC)

一、SCCB是什么？

SCCB是OmniVision开发的一种总线，主要应用于OV系列的图像传感器上。
SCCB接口（serial camera control Bus）是一种用于传输控制命令的串行总线接口，主要用于连接图像传感器和处理器。SCCB接口相对简单，可以通过少量的引脚实现数据和控制信号的传输。它适用于低速应用场景，并且占用的引脚较少，因此在一些成本敏感的应用中比较常见。

二、SCCB与I2C相关知识

1.基本结构&工作模式

1.1 一主一从模式

I2C:

SCCB:

由两图对比都是有一根数据线（SDA、SIO_D）和一根时钟信号线（SCL、SIO_C）看着是一模一样的（SCCB一主一从：是三线操作只不过，默认SCCB_E使能信号被拉低），并且数据线都是双向数据传输。只是I2C需要共地，提供统一的电平基准、形成电流回路、保障信号完整性。

1.2 一主多从模式

I2C：

SCCB：

在 I2C 上，每个从机都有其唯一的设备地址（设备地址的分配是硬件与协议协同作用的结果）。所以我们只需要知道器件的地址，根据时序就可以实现微控制器与器件之间的通信。
在SCCB上，SCCB_E（相当于片选信号，使能信号）为低电平时传输有效。

2.时序协议

2.1 起始位

这个起始位之后就要开始进行I2C通信了。在 SCL 为高电平的时候，SDA 出现下降沿就表示为起始位：

这个起始位（在SCCB_E下降沿）之后就要开始进行SCCB通信了。在SCCB_E下降沿之前SIO_D必须置位1（高电平），来避免读取传送之前产生的未知总线状态。并且在SCCB_E下降沿之前，SIO_D必须有tPRC时长的高电平，tPRC至少要15ns（避免因总线残留的低电平导致起始信号误判）。tPRA是SCCB_E下降沿之后SIO_D保持高电平的时间，tPRA至少要1.25us（也就是起始信号生效之后，保持高电平一段时间，避免从设备因电平跳变过早误认为数据传输已开始）：

2.2 终止位

这个终止（在SCCB_E上升沿）后就要开始结束SCCB通信了。tPSC为SCCB_E上升沿之后SIO_D维持高电平的时间，tPSC至少15ns。tPSA为SCCB_E之前SIO_D高电平的时间，tPSA至少0ns。

这个起始位之后就要结束I2C通信了。在 SCL 为高电平的时候，SDA 出现上降沿就表示为终止位：

2.3 数据传输

如下图，I2C总线在数据传输的时候要保证在 SCL 高电平期间，SDA 上的数据稳定，即 SDA 上的数据变化只能在 SCL 低电平期间发生（SCCB只需将SCL换成SIO_C&SDA换成SIO_D）：

2.3.1 读时序

I2C读操作 目的：主机为了读取到从设备的数据。首先主机必须首先指出从从设备的哪个寄存器读取数据。这是就需要主机往从设备写入（类似于从设备的写入），通过发送 R/W 位等于 0 的地址（表示写入），然后是它希望从中读取的寄存器地址来完成的。

一旦从设备确认该寄存器地址，主机将再次发送启动条件，然后发送从设备地址，R/W 位设置为 1（表示读取）。这一次，从设备将确认读取请求，主机释放 SDA 总线，但将继续向从设备提供时钟。在这部分事务中，主机将成为主“接收器”，将成为从“发射器”。

主机将继续发送时钟脉冲 SCL，但会释放 SDA，以便从设备可以传输数据。在数据的每个字节结束时，主机将向从设备发送 ACK，让从设备知道它已准备好接收更多数据。一旦主机接收到预期的字节数，它将发送一个 NACK，向从设备发送信号以停止通信并释放总线。之后，主机将设置停止条件。

I2C 单字节读时序比写时序要复杂一点，读时序分为四个步骤，第一步是发送设备地址，第二步是发送要读取的寄存器地址，第三步重新发送设备地址，最后一步就是 I2C 从器件输出要读取的寄存器值，

SCCB读操作
阶段一：0+设备地址(厂家设定8bit)+X+寄存器地址(数据手册标注8bit)+X+0+1
阶段二：0+寄存器地址*(数据手册标注8bit*)+X+读到的数据(8bit)+X+0+1
如图：写器件地址+1（表示读命令），读取数据，最后在发送NA信号



SCCB数据规则：
一个基本传输单元称作一个相，也就是上图Phase1……
一个相包含总共9bit，前8bit为数据，第9比特为 Don’t-Care bit （不关心比特），该位的数据取决于传输任务是读还是写，如果是写操作则X，如果为读操作为NA。一个传输任务的最大相个数是3。

如果是主机发送数据，即进行写操作，第九位就为X
如果是从机发送数据，即为读操作，第九位就为NA

2.3.2 写时序

I2C写操作：
在 I2C 总线上写入数据，首先主机需要发送：一个开始标志位、从机地址、最后一位（R/W位）设置为 0，这表示写入。

从设备发送 ACK 响应相当于答应了总线的要求，之后主设备将发送其希望写入的寄存器的寄存器地址。从设备将再次确认并响应ACK请求。在此之后，主机将开始向从机发送寄存器数据，直到主机发送了它需要的所有数据（有时这只是一个字节），并且主机将以停止条件（停止位）终止传输。

SCCB写操作：
0+设备地址(厂家设定8bit)+X+寄存器地址(数据手册标注8bit)+X+写入数据(8bit)+X+0+1

相1：主机向从机发送从机的ID号，SCCB协议支持一个主机和多个从机，因此这一个相目的是区分不同的从机，但如果我们只连接了一个从机时，也必须执行这样一个流程。实际上ID Address有8bit，其中bit7-bit1为从机的ID号，大小为0-127，一共能区分128个从机。OV2640的ID号为0x60。而bit0是用来区分对从机是写数据还是读数据，bit0=0代表写数据，bit0=1代表读数据，由于我们要向从机写数据，因此bit0应为0（0x60=01100000写入数据）。而相1中紧跟在ID Address这8位数据后的第九位是一个Don’t care bit（图中打X的位）。对于OV2640来说，从机在接收到主机送来的8bit数据后，将在SCL=1的期间，在SDA引脚输出低电平。在这期间，主机就可以读取SDA上的电平并进行判断，如果读取到低电平，表示从机已经顺利接收到了相1中的前8bit数据。说明数据传输成功，否则说明传输失败。

相2：主机向从机发送将要写入数据的寄存器的编号，寄存器的编号在OV传感器的数据手册上都能找到。寄存器的编号是一个8bit的数据。同样地，相2的第9bit也是一个Don’t care bit（图中打X的位），对该位的说明与相1相同

相3：前面两个相指定了数据传输的从机ID以及要写入数据的寄存器的编号，这时候在第三个相就可以向前面指定的寄存器写入数据了。bit7-bit0是我们希望写入寄存器的数据。而第9bit也是一个Don’t care bit（图中打X的位），对该位的说明与相1相同。

2.3.3 应答信号

I2C：发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲 9 期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK 简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

SCCB：应答位称为 “x”，表示 “don’t care”（不关心）。从机有可能不发出应答信号，主机可不用判断此处是否有应答，直接默认当前传输完成即可3。

2.3.4 空闲状态

I2C：IIC 总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

2.3.5 读操作方面（根本差异）

SCCB：不支持连续读操作，读操作时在第一次写寄存器地址后必须有结束条件，之后再发起一个新的起始信号进行读操作。

IIC：支持连续读操作。在写完寄存器地址后，可以通过重复开始（Restart）操作，继续写设备地址（此时读 / 写位改变）然后读取数据。