三相锁相环PLL锁相原理及仿真验证

锁相环的一个重要的应用就是光伏逆变器并网，测量电网信号相位信息，从而实现逆变器单位功率因数并网

1、原理分析

三相锁相环的实现，首先通过将abc三相电压进行dq0变换，将交流量转换为同步旋转坐标系（dq0）下的分量，从而转换成直流量进行控制，通过PI调节使得a相q轴分量为0，利用积分环节计算出d轴旋转过的角度，由于a相最终与d轴重合，则d轴旋转过的角度即为a相的角度，原理图如图1。

                                                         图1 锁相环原理图

2、结合实际情况进行分析

当a相电压滞后d轴30°时，a相电压q轴分量为负值，由原理图可知，经PI调节后，输出一个正值，与电网角速度相减后，得到小于电网角速度的w，积分后得到wt，反馈到前面的派克变换中，使得dq坐标系的旋转速度减慢，经过这样的调节最终d轴与电网电压重合，此时q轴分量为0，电网电压与d轴保持同步旋转，因此d轴旋转过的角度即为a相的角度，锁相成功。

                                                             图2 电网电压滞后30°

3、仿真验证

在三相并网逆变器中进行三相锁相环的验证，输出的正弦曲线与电网相位一致，锁相成功

                                                                 图3 PSIM仿真图

                                                                  图4 仿真结果