【嵌入式知识07】借助stm32CubeMX，使用STM32F103C8T6点亮LED流水灯

一、简述

  利用STM32最小系统核心板STM32F103C8T6，使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。
1）写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数；
2）分别用汇编语言，C语言编程实现。
器材：STM32F103C8T6+面板板+若干杜邦线+3只红绿蓝LED

二、STM32CubeMX简介

  STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。
  在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。

1、利用CubeMX新建工程点亮LED灯

1）前期准备

在本次实验中，使用到的STM32硬件为，STM32F103C8T6；
软件为，STM32CubeMX软件、KEIL MDK-arm软件，以及STM32F1xxHAL库

2）新建工程

搜索芯片型号–>选择芯片–>创建工程

1、 在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
2 、进行芯片型号选择，一般直接在左上角搜索自己的芯片型号即可。

2、界面讲解

左侧为MCU外设资源选择

• Categories 种类选择，将MCU各种外设和资源分类，供用户选择使用；
• A-Z 顺序选择，MCU的外设资源按A-Z排序，供用户选择使用。

中间为外设配置
这里可以选择外设的各种功能，选择串口模式（异步、同步、半双工）串口接收终端，和串口DMA传输等。

右侧为预览界面
这里分为引脚预览和系统预览

引脚预览可以查看引脚配置了什么功能，和各个引脚的位置；
任意点击一个引脚即可设置该引脚的各种功能。

淡黄色这种颜色表示不可配置引脚，电源专用引脚以黄色突出显示，其配置不能更改。

深黄色这种颜色表示你配置了一个I/O口的功能，但是没有初始化对应外设功能，引脚处于no mode状态。

绿色表示配置成功。

系统预览是查看配置的各种外设和GPIO的状态

右侧第三个对勾图标，表示没有问题；
右侧第二个图标则表示警告，对应配置出现问题，点击该选项即可在外设配置界面进行查看。

3、配置引脚

  只需把目标LED对应引脚设置为GPIO_Output即可，按照我在上上篇博客的管脚分配，这里我仍然去选择相同管脚，即PB0 PB5 PA1。

4、时钟源配置

即配置32的时钟树框图，默认时钟是使用内部RC振荡器。
配置RCC使用外部时钟源，操作如图

在中间格子配置为72MHz，回车；

弹出小窗口点击ok，即可完成配置。

5、工程管理

设置完MCU后，可以进行对工程文件的配置了。
在Project处，这里就是工程的各种配置，我们只用到有限几个，其他的默认即可 。
注意 存储目录不可以有中文

然后点击Code Generator，进行进一步配置。

点击GENERATE CODE 创建工程，等待一段时间后，成功打开了工程文件。

三、点亮LED

1、编写主要功能代码

在main.c文件的main函数下的while循环中，添加下面几行代码即可。

	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);

	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
	  
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);

得到本次LED流水灯代码：

2、编译与烧录

对代码进行编译，发现没有出错：

接下来进行烧录：
将STM32F103C8T6与USB转TTL模块相连，接入电脑端，打开FlyMcu进行烧录

最后结果为三个LED灯依次亮起：

四、在keil下软件仿真观察3个GPIO端口的输出波形

  在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察第1题中3个GPIO端口的输出波形，并分析其波形反映的时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

1、设置仿真模式

在使用仿真模式时，需要进行Debug模式设置，下图是Debug设置模式。

注意在Debug设置里下面两项内容进行更改： Dialog DLL默认是DARMSTM.DLL
Parameter默认是-pSTM32F103VC

2、使用逻辑分析仪

设置完成后，开启调试模式，打开逻辑分析仪

具体界面如下：

给逻辑分析仪中添加要观察的IO口

可以通过以下几种方法查询IO口可以输入的名字

方法一：在左下角命令行输入dir vtreg命令，查看有哪些引脚可以被检测

方法二：直接复制最开头也可
方法三：直接在敲PORTA.,PORTB.出来目标端口

方法四（推荐）：直接以 PORTX >> X 的形式输入，内容取决于代码中定义的管脚

注意！！务必将Display Type处设置为Bit！！

设置好之后，逻辑分析仪左侧会出现刚才设置的两个IO口，点击全速运行

执行一段时间后，点击停止按钮即可

得到的波形图如下：

当波形有问题时，可以点击左侧管脚，再点击Auto尝试。

观察每次变化的时间，对比是否有实际定义的1000ms。

五、总结

  本次我安装了 stm32CubeMX，学习使用CubeMX完成初始化并点亮LED灯。同时在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察 对应管脚上的输出波形（高低电平转换），看是否是1秒的周期。

六、参考资料

https://blog.csdn.net/weixin_47554309/article/details/120810913

https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184

https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/120847240?spm=1001.2014.3001.5502