【嵌入式知识13】基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集

  本文主要学习I2C总线通信协议，使用STM32F103C8T6完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。

一、I2C总线通信协议

1. I2C总线简介

  I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。它支持设备之间的短距离通信，经常用于处理器和一些外围设备之间的接口通信。I2C总线的标准通信速率是100Kbps，快速模式是400Kbps，高速模式支持3.4Mbps。

  I2C通讯协议(Inter－Integrated Circuit)引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备。实现I2C需要两根信号线完成信息交换—SCL时钟信号线和SDA数据输入/输出线。它属于同步通信，由于输入输出数据均使用一根线，因此通信方向为半双工。

• SDA(Serial data) ：数据线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据的

• SCL(Serial clock line) ：时钟线，C代表Clock 也就是时钟 也就是控制数据发送的时序的

2. I2C总线的物理层

  I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线) 和 SCL(串行时钟线) 及 上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，SCL和SDA被上拉电阻Rp拉高，使SDA和SCL线都保持高电平。

  I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信，485也为半双工，SPI和uart通信为全双工。

3. I2C总线的协议

  阅读《STM32F103参考手册》进行学习，I2C接口接收和发送数据，并将数据从串行转换成并行，或并行转换成串行。可以开启或禁止中断。接口通过数据引脚(SDA)和时钟引脚(SCL)连接到I2C总线。允许连接到标准（高至100 kHz）或快速（高至400 kHz）I2C总线。
模式选择
I2C接口可以运行以下4种模式

• 从发送器模式
• 从接收器模式
• 主发送器模式
• 主接收器模式

  默认模式为从模式。接口在生成起始条件后自动从从模式切换到主模式；当仲裁丢失或产生停止信号，则从主模式切换到从模式，允许多主机功能。

  主模式时，l2C接口启动数据传输并产生时钟信号，串行数据传输总是以起始条件开始和停止条件结束。主模式时，由软件控制产生起始条件和停止条件。

  从模式时，I2C接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址，软件控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。

  数据和地址按8位/字节进行传输，高位在前。跟在起始条件后的第一、二个字节是地址(7位模式为1个字节，10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。

  在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间，接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器。参考下图：

4. I2C功能

  默认情况下，I2C接口总是工作在从模式。从默认的从模式切换到主模式，需要产生一个起始条件。
具体 I2C的功能框图展示如下：

5. 软件IIC和硬件IIC

IIC分为软件IIC和硬件IIC

软件IIC 软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形，软件模拟寄存器的工作方式。

使用： 需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。

硬件IIC 一块硬件电路，硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。

使用： 只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。

二、AHT20简介

1. AHT20温湿度传感器介绍

  AHT20，新一代温湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准：它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚SMD封装，底面 3 x 3mm ，高度1.0mm。传感器输出经过标定的数字信号，标准 I2 C 格式。

  AHT20 配有一个全新设计的 ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件，其性能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的可靠性水平，新一代温湿度传感器，经过改进使其在恶劣环境下的性能更稳定。
  每一个传感器都经过校准和测试，在产品表面印有产品批号。由于对传感器做了改良和微型化改进，因此它的性价比更高，并且最终所有设备都将得益于尖端的节能运行模式。

2. 引脚参数

引脚1—VDD
引脚2—SDA
引脚3—GND
引脚4—SCL

三、STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集

1. 实验目的

使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出，每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

2. 编写代码

read_DHT20_once(); // I2C读取传感器温度

void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();//重置AHT20芯片
	delay_ms(10);

	init_AHT20();//初始化AHT20芯片
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
	delay_ms(80);

	read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
	delay_ms(5);
}

read_AHT20()； //AHT20芯片读取数据

void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动

	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
	Send_ACK();//发送应答信息

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();//I2C停止函数
	//判断读取到的第一个字节是不是0x08，0x08是该芯片读取流程中规定的，如果读取过程没有问题，就对读到的数据进行相应的处理
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败！！！");

	}
	printf("\r\n");
	//根据AHT20芯片中，温度和湿度的计算公式，得到最终的结果，通过串口显示
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

main(); 主函数

int main(void)
{	
	delay_init();	    	       //延时函数初始化    	  
	uart_init(115200);	 			//串口初始化
	IIC_Init();						//IIC协议初始化
		  
	NVIC_Configuration(); 	   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 	
	OLED_Init();			         //初始化OLED  
	OLED_Clear(0); 
	while(1)
	{
		printf("温度湿度显示");
		read_DHT20_once();				//I2C读取传感器温度
		OLED_Clear(0); 					
		delay_ms(1500);
  }
}

3. 实验结果展示

温湿度传感器

四、总结

  本次实验主要是学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并将采集的温度-湿度值通过串口输出，发送到上位机（win10）。
  最开始遇到的一个问题就是，创建新文件之后，我未将新添加的文件的路径也添加进去，导致一直有错误。同时，编写AHT20芯片读取数据的函数的时候，要根据I2C通信协议来编写代码，发送响应的函数不能忘记编写。还有很重要的一点，温湿度采集传感器的供电，需要5v供电才能正常读取采集数据，刚开始采用3.3v供电怎么都读取不了温度。
  通过本次实验的学习，我对I2C通信有了更深层次的认识，这使我以后对使用I2C通信协议的传感器进行程序编写有了一定基础，收获颇丰啊！

五、参考资料

https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/111597278

https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121436790?spm=1001.2014.3001.5502