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SLAM环境搭建
文章平均质量分 70
菊花古剑_
这个作者很懒,什么都没留下…
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【sophus引入头文件报错报错】
vscode项目中引入sophus头文件#include报错:无法打开 源 文件 "fmt/format.h" (dependency of "sophus/se3.hpp")C/C++(1696)。原创 2022-11-03 16:25:19 · 1039 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04安装librealsense(D455相机)
LInux下安装librealsense,连接深度相机D455原创 2022-08-14 20:46:55 · 1621 阅读 · 2 评论 -
ORBSLAM2安装测试,及各种问题汇总
将自己配置ORBSLAM2环境的过程记录一下,希望能帮助大家少采一些坑,同时方便自己后续回顾。原创 2022-07-20 13:25:13 · 2094 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲ch5及ch13(第二版ch12)点云相关问题
slam十四讲ch13中pointcloud_mapping.cpp段错误原创 2022-04-20 22:33:48 · 393 阅读 · 0 评论 -
解决:./pose_graph_gtsam: error while loading shared libraries: libmetis-gtsam.so: cannot open shared o
SLAM十四讲ch11中gtsam报错,pose_graph_gtsam.cpp原创 2022-04-18 12:05:19 · 5963 阅读 · 0 评论 -
GTSAM安装
-- Install configuration: "Release"CMake Error at cmake_install.cmake:41 (file): file cannot create directory: /usr/local/lib/cmake/GTSAM. Maybe need administrative privileges.原创 2022-04-17 20:48:30 · 1428 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲ch10中ceres_custombundle报错
ceres优化报错原创 2022-04-13 22:42:29 · 2379 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04出现段错误核心已转储问题解决方案
ubuntu 20.04出现段错误核心已转储,使用GDB测试找不到core文件解决方案原创 2022-04-01 17:33:25 · 60958 阅读 · 25 评论 -
Ubuntu安装opencv的扩展模块-viz模块
由于特殊要求,有时候需要安装opencv的扩展模块,其官方的扩展模块都在opencv_contrib下,可以在官方GitHub上找到。官网地址在这里:mirrors / opencv / opencv_contrib · GitCodehttps://gitcode.net/mirrors/opencv/opencv_contrib下面以安装Viz模块为例,记录安装过程。1.找到自己安装opencv时的源文件,将要安装的模块文件赋值到源文件modules目录下。2....原创 2022-03-17 11:49:13 · 4733 阅读 · 0 评论 -
Linux环境下OpenCV的安装与配置
Ubuntu20.04下安装Opencv4.5.5,及相关安装问题解决原创 2022-01-06 20:55:06 · 30479 阅读 · 19 评论 -
Sophus库安装及make报错解决记录
Sophus库安装出现错误:: lvalue required as left operand of assignment 32 | unit_complex_.real() = 1.; 33 | unit_complex_.imag() = 0.;原创 2022-01-04 13:48:06 · 2812 阅读 · 0 评论