由于特殊要求,有时候需要安装opencv的扩展模块,其官方的扩展模块都在opencv_contrib下,可以在官方GitHub上找到。
官网地址在这里: mirrors / opencv / opencv_contrib · GitCodehttps://gitcode.net/mirrors/opencv/opencv_contrib
下面以安装Viz模块为例,记录安装过程。
1.找到自己安装opencv时的源文件,将要安装的模块文件赋值到源文件modules目录下。
2.在安装opencv时,会在源文件下创建一个build的目录 ,将路径切换到该目录下。
cd build
3.安装相关模块的依赖项,以viz为例,要安装libvtk5-dev或者libvtk6-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev
4.camke,要加上-DWITH_VTK=ON
cmake -DWITH_VTK=ON ..
5.编译
make
6.安装
sudo make install
安装完成后即可在项目中调用。
参考资料: