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RSS订阅原创 【c++】c++11多线程开发
基于虚拟地址空间和进程的概念的基础上，对多线程进行说明。详细介绍线程创建，线程同步和异步的相关知识，并基于一个线程池，对上述多线程开发内容进行总结
2024-10-16 18:14:43
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原创 【C++】内存管理，RALL原则和智能指针
从c++内存管理，RALL原则分析c++对资源的管理和释放，分析堆上内存使用相关的问题和针对堆上数据提出的右值引用，移动构造，智能指针等技术
2024-10-13 16:13:02
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原创 概率论基础
1.概率论1.1 随机事件与概率1.1.1 基本概念 样本点(sample point)： 称为试验SSS的可能结果为样本点，用ω\omegaω表示。 样本空间(sample space)：称试验SSS的样本点构成的集合为样本空间，用Ω\OmegaΩ表示。于是Ω={ω∣ω是试验S的样本点}\begin{aligned}\Omega = \{\omega|\omega是试验S的样本点\}\end {aligned}Ω={ω∣ω是试验S的样本点} 事件(event)： 设Ω\Omeg
2023-12-28 23:37:04
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原创 访问gitbub报错：fatal: 无法访问 ‘https://github.com/xxxxx.git/‘：Unsupported proxy syntax in ‘your_proxy_serve
fatal: 无法访问 'https://github.com/xxxxx.git/'：Unsupported proxy syntax in 'your_proxy_server:port'
2023-09-11 21:41:50
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原创 【sophus引入头文件报错报错】
vscode项目中引入sophus头文件#include报错：无法打开 源 文件 "fmt/format.h" (dependency of "sophus/se3.hpp")C/C++(1696)。
2022-11-03 16:25:19
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原创 Linux多线程编程问题：对‘pthread_create’未定义的引用
在Linux下进行多线程程序测试时出现如下问题：对‘pthread_create’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status
2022-07-24 17:04:57
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原创 解决：./pose_graph_gtsam: error while loading shared libraries: libmetis-gtsam.so: cannot open shared o
SLAM十四讲ch11中gtsam报错，pose_graph_gtsam.cpp
2022-04-18 12:05:19
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原创 GTSAM安装
-- Install configuration: "Release"CMake Error at cmake_install.cmake:41 (file): file cannot create directory: /usr/local/lib/cmake/GTSAM. Maybe need administrative privileges.
2022-04-17 20:48:30
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原创 Ubuntu20.04出现段错误核心已转储问题解决方案
ubuntu 20.04出现段错误核心已转储，使用GDB测试找不到core文件解决方案
2022-04-01 17:33:25
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原创 Ubuntu安装opencv的扩展模块-viz模块
由于特殊要求，有时候需要安装opencv的扩展模块，其官方的扩展模块都在opencv_contrib下，可以在官方GitHub上找到。官网地址在这里：mirrors / opencv / opencv_contrib · GitCodehttps://gitcode.net/mirrors/opencv/opencv_contrib下面以安装Viz模块为例，记录安装过程。1.找到自己安装opencv时的源文件，将要安装的模块文件赋值到源文件modules目录下。2....
2022-03-17 11:49:13
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原创 C++中将string转byte、十六进制数转十进制方法及数据导出为excel格式方法
利用C++实现将string类型数据转为byte类型，然后将十六进制byte类型数据再转成十进制数据，最后将处理好的数据导出为excel格式保存
2022-01-10 12:41:20
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原创 Sophus库安装及make报错解决记录
Sophus库安装出现错误：: lvalue required as left operand of assignment 32 | unit_complex_.real() = 1.; 33 | unit_complex_.imag() = 0.;
2022-01-04 13:48:06
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原创 安装Pangolin报错：ld returned 1 exit status
Ubuntu20.04下安装Pangolin时出现错误：ld returned 1 exit status
2022-01-03 23:49:18
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