Linux环境下OpenCV的安装与配置

最新推荐文章于 2024-05-21 10:16:53 发布

菊花古剑_

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分类专栏： SLAM环境搭建文章标签： linux opencv 运维

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安装

1.准备工作

1.1C/C++编译环境配置

Linux系统下使用C++开发OPenCV项目，先要搭建C/C++开发环境

在终端输入：

sudo apt install gcc
sudo apt install g++

安装C/C++编译器GCC、G++

或者安装build-essential,安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。

sudo apt install build-essential

安装cmake编译工具

sudo apt install cmake

1.2安装相关依赖库

安装libgtk，GTK(GIMP Toolkit)是一个Linux平台下基于Xwindow图形窗口的图形用户编程接口工具,可以借助它来开发Linux平台下基于Xwindow的图形用户界面。

sudo apt install libgtk2.0-dev

安装pkg-config

sudo apt install pkg-config

安装ffmpeg,ffmpeg(命令行工具) 是一个快速的音视频转换工具。

sudo apt install ffmpeg

安装libavcodec-dev

sudo apt install libavcodec-dev

安装libavformat-dev

sudo apt install libavformat-dev

安装libswscale-dev

sudo apt install libswscale-dev

根据实际需要，选择性安装libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev等

sudo apt install libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev libtbb2 libtbb-dev libdc1394 2.x CUDA Toolkit 6.5

2.安装OpenCV

在OpenCV官网下载sources，下载地址：Releases - OpenCV

进入安装包所在位置，在终端输入：

unzip opencv-4.5.5.zip

解压完成后当前目录下会生成opencv-4.5.5文件夹，进入该文件夹

cd opencv-4.5.5

在此路径下新建一个编译目录build

mkdir build

进入编译目录

cd build

进行cmake-make编译

cmake ..
make -j2   //电脑核数不够直接-j

make100%即编译成功

然后输入sudo make install进行安装

sudo make install

安装完成后，需要对环境变量进行配置。进入root权限，在终端输入：

sudo -i
vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在vim（未安装vim见问题2）中进入编辑模式输入：/usr/local/lib,退出保存。

然后在终端输入：vim /etc/bash.bashrc，进入bash.bashrc文件，在尾行输入：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

配置成功，退出root。

exit

3.OpenCV测试

终端输入：ldconfig -v | grep opencv,检查opnecv是否安装成功

ldconfig -v | grep opencv

在任意目录下创建opencv文件夹，将测试图片放过去，编写测试代码

test.cpp

#include<iostream>
#include<opencv4/opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv4/opencv2/opencv.hpp>


#define Usage()\
{std::cerr<<"usage: ./showpic FILE"<<std::endl;}
int main (int argc, char** argv[])
{
  if(argc !=2) Usage();
  cv::Mat img=cv::imread("/home/boy/practice/opencv/1.png");
  cv::imshow("window",img);
  cv::waitKey(0);
  return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage test.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

在终端cmake-make编译