「Section 8」控制器

1. 控制器是整个计算机的指挥中心，协调计算机的各部件进行工作。其实质工作就是解释程序，每次从存储器中读取一条指令，经过分析译码产生一串操作命令，再发给各功能部件，控制各部件的动作，以实现指令和程序的功能。(取指令→分析指令→执行指令→取指令)

   

2. 总线(bus)

   • 构成
     • AB(单向)：地址总线，CPU→AB→存储器或IO设备
     • DB(双向)：数据总线，各部件之间
     • CB(单/双线)：控制总线，包含多种不同的控制信号线和状态信号线
   • 层次
     • 系统总线(AB，DB，CB)：CPU访问存储器，I/O控制器
     • 局部总线 / I/O总线
   

3. 存储器结构

   • 普林斯顿结构
     • 程序和数据共同存放在一个存储器
     • 一套地址总线与数据总线
     • 典型CPU：Intel微处理器，ARM7，MIPS处理器
   • 哈佛结构
     • 程序和数据分开存放在两个存储器中
     • 二套地址总线与数据总线
     • 指令和数据宽度可以不同
     • 典型CPU：PIC系列，MC68系列，Z8系列，AVR系列，ARM9、10、11，51单片机(改进型哈佛结构，指令和数据存储器分时复用同一条总线)

4. 中央处理器CPU

   • 组成：运算器和处理器

   • 基本功能

     • 指令控制：确保计算机指令按程序的顺序执行
     • 操作控制：控制微操作的产生、组合、传送和管理
     • 时间控制：严格按照时间序列执行微操作和指令
     • 数据加工：算术运算和逻辑运算

   • 本质上就是一个复杂的有限自动机

     
     • 四个状态是所有指令都需要预先执行的公操作
     • 结束后会根据指令的译码情况进行状态转换

   • 指令执行的三个阶段

     • 取指令阶段：从存储器中取出一条指令送到CPU
     • 指令译码阶段：对当前指令进行译码，分析是哪条指令操作数的寻址方式等
       • 译码时可能不会对应任何一个状态，也可能包含好几个状态
     • 执行阶段：执行该指令，控制相应部件完成指令的操作

5. 控制器组成

   • 专用寄存器
     • 程序计数器(PC)：存放指令地址
     • 指令寄存器(IR)：存放指令编码
     • 地址寄存器(AR)：用于存放CPU访问存储器或者I/O设备的地址码
     • 数据寄存器(DR)：用于存放CPU访问存储器或者I/O设备的数据
   • AR和DR：总线接口单元BIU (Bus Interface Unit)的重要组成部分，CPU与存储器或者/0系统的一个总线接口
   • 指令译码器ID：对指令操作码进行译码，以识别该指令所要求的操作
   • 时序系统：负责提供时钟基准和各级时序信号，规定每个操作的时间
   • 操作控制信号形成部件：产生指令所需的各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，完成取指令、分析指令和执行指令的控制

6. 时序系统及其控制

   • 三大周期

     • 指令周期：指计算机从内存取出一条指令并完成该指令的执行所需要的时间
     • 时钟周期：节拍(T)，指CPU执行一个微操作的最小时间单位，一般是CPU主频脉冲的周期
     • 机器周期(CPU周期)：用于完成1次内存的读写操作，或者1次ALU运算，或是1次总线传输
       • 一般规定为CPU与内存交换1次信息(读或写内存)所需要的时间
       • 一个机器周期可能包含多个时钟周期
     

   • 时序控制方式：同步不同的控制信号序列，并将序列号衔接起来，从而保证各部件有节奏依次执行规定的各种操作

     • 同步控制方式
       • 所有指令都具有相同的机器周期数、相同的节拍，相同的执行时间
       • 以微操作序列最长的指令为标准，确定机器周期数和节拍数
       • 时序系统产生统一的、顺序固定的、周而复始的机器周期和节拍信号
       • 优点：电路简单；缺点：运行效率低，速度慢
     • 异步控制方式
       • 没有严格的时序信号对微操作进行同步
       • 每条指令需要多少节拍，就产生多少节拍；当指令执行完毕，发出应答信号；时序部件收到应答信号后，才开始下条指令的执行
       • 执行不同指令所需的时间完全由实际需要确定，不尽相同
       • 优点：指令的运行效率高；缺点：控制器电路复杂
       • 异步控制方式比较好地协调了主从设备速度不一致问题，在计算机中得到广泛的应用
     • 联合控制方式：把同步控制方式和异步控制方式结合使用
       • 现代计算机系统大多采用联合控制方式，一般设计思想是：在功能部件内部采用同步控制方式，而在功能部件之间采用异步控制方式。