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一.STM32F103系列芯片的存储器映射和寄存器映射原理
1.什么是寄存器
根据百度百科介绍,寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件,它们可用来暂存指令、数据和地址。
简单来说,寄存器就是存放东西的东西。从名字来看,跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处,存放的行李;寄存器可能存放的是指令、数据或地址。
存放数据的寄存器是最好理解的,如果你需要读取一个数据,直接到这个寄存器所在的地方来问问他,数据是多少就行了。问寄存器这个动作,叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器,例如引脚PA2与PB8的高低电平数据(1或0)肯定放在不同的寄存器里,那么怎么区分不同的寄存器呢?通过地址,不同的寄存器有不同的地址,就像老张行李寄存处在101号店铺,老王行李寄存处在258号店铺。
指令、地址寄存器与数据寄存器类似,里边存放的都是0和1,毕竟单片机也只认识机器码,机器码都是0或1,只是特别的规定下,数据寄存器里面存放的0和1表示数据,指令寄存器里存放的表示指令。
2.存储器映射
存储器本身不具有地址信息,它的地址是由芯片厂商或用户分配,给存储器分配地址的过程就称为存储器映射,具体见图。如果给存储器再分配一个地址就叫存储器重映射。
3.寄存器映射
在存储器 Block2 这块区域,设计的是片上外设,它们以四个字节为一个单元,共 32bit,每一个单元对应不同的功能,当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。我们可以找到每个单元的起始地址,然后通过 C 语言指针的操作方式来访问这些单元,如果每次都是通过这种地址的方式来访问,不仅不好记忆还容易出错,这时我们可以根据每个单元功能的不同,以功能为名给这个内存单元取一个别名,这个别名就是我们经常说的寄存器,这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
二、GPIO端口的初始化设置三步骤
1.GPIO 简介
GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是 STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组,每组有 16 个引脚,如型号为 STM32F103VET6 型号芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC至 GPIOE共 5组 GPIO,芯片一共 100个引脚,其中 GPIO就占了一大部分,所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。
最基本的输出功能是由 STM32 控制引脚输出高、低电平,实现开关控制,如把 GPIO引脚接入到 LED灯,那就可以控制 LED灯的亮灭,引脚接入到继电器或三极管,那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。
最基本的输入功能是检测外部输入电平,如把 GPIO 引脚连接到按键,通过电平高低区分按键是否被按下。