【CAN总线测试】——CAN交互层测试

 
 

---

从0开始学习CANoe使用 
从0开始学习车载测试
相信时间的力量 
星光不负赶路者，时光不负有心人。

目录

1.应用报文发送检查

2.周期型报文测试

3.信号使用位与未使用位默认值检查

4.突增负载测试

5.CheckSum测试

6.RollongCounter测试

---

1.应用报文发送检查

用例编号	TG3_TC1
测试目的	验证DUT上电唤醒后自动发送所有的周期型报文或者周期型应用报文
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	检查DUT上电后自动发送的所有周期型或者事件周期型应用报文	DUT上电后自动发送所有的周期型或事件周期型应用报文

2.周期型报文测试

用例编号	TG3_TC2
测试目的	检查DUT外发报文周期是否与定义一致
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	使用CANoe记录DUT外发报文，观察超出1min以上；	/
3	观察报文的实时周期是否与CAN通信矩阵定义一致	(根据矩阵定义来指定预期结果值)

3.信号使用位与未使用位默认值检查

用例编号	TG3_TC3
测试目的	检查DUT外发报文使用位与未使用位默认值是否符合定义
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	使用CANoe记录DUT外发报文，观察超出1min以上；	/
3	观察DUT外发报文的使用位与通讯矩阵默认值定义是否一致	与通讯矩阵定义一致
	观察DUT外发报文的未使用位与通讯矩阵默认值定义是否一致	与通讯矩阵定义一致

4.突增负载测试

用例编号	TG3_TC4
测试目的	检查DUT在低优先级和高优先级报文干扰总线时，DUT的通信状态
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	使用CANoe仿真并密集发送低优先级报文，使总线负载达到50%、60% 、70%、80%、90%、100%，每种状态持续1min、监控并记录DUT通信状态。	DUT外发报文正常，周期正常
3	关闭掉低优先级仿真报文，CANoe仿真并密集发送高优先级报文使总线负载达到50%、60% 、70%、80%、90%、100%，每种状态持续1min、监控并记录DUT通信状态。	DUT外发报文正常，周期正常

5.CheckSum测试

用例编号	TG3_TC5
测试目的	检查DUT外发报文的CheckSum算法是否符合规范要求
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	检查DUT外发报文根据算法计算Checksum	/
3	将计算的CheckSum和报文中的CheckSum信号对比	两者一致

6.RollongCounter测试

用例编号	TG3_TC6
测试目的	检查DUT外发报文的RollongCounter算法是否符合规范要求
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
SUB CASE1：
1	设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	检查并记录DUT外发的RollongCounter,观察其计数规则是否符合通信要求	符合通信要求
SUB CASE 2：
1	设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	使用 CANstress 干扰 DUT，使之进入 busoff；	进入bussoff
3	检测 DUT 报文中 Counter 的在 busoff 前后的计数规则是否符合通信规范要求； （比如有些需求要求busoff恢复后，从0开始重新计数，有些需求要求busoff恢复后，接着之前的计数继续进行）	符合通信要求
SUB CASE 3：
1	设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	检测 DUT 发送的报文并记录 RollingCounter； 规则是否符合通信规范要求	/
3	DUT 掉电，等待 5s 后重新上电；	/
4	检验报文中 Counter 的在上下电前后的计数	符合通信要求