用树莓派3B+和HC-SR04超声波测距模块实现测距

1.材料准备

①树莓派3B+
②杜邦线四根(母对母)
③HC-SR04超声波测距模块
(买DC3.3v-5v这种型号，Vcc去接 3.3v DC 电源）
(如果你买的是DC5v这种型号，Vcc只能接 5v DC 电源，则Echo引脚返回的是 5v信号，由于树莓派的 GPIO口 接收超过 3.3v 的信号可能会被烧毁，因此还需要自己加一个分压电路，太麻烦)

2. 树莓派40Pin引脚对照表

3. HC-SR04简介

HC-SR04有4 个引脚， 2 个电源引脚(Vcc 、GND)和 2 个控制引脚(Trig、Echo)
Vcc 和 Gnd 接 3.3v DC 电源，但不推荐用独立电源给它供电，可以接树莓派的引脚给它供电。
Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号。接任意 GPIO 口。
Echo 引脚用来发送测距结果给树莓派。接任意 GPIO 口。

HC-SR04 的测距过程

1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。
2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号，开始发送超声波 ，并把 Echo置为高电平。
3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波时，把 Echo 置为低电平。

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