电池充放电与SOC的框架

#include "stm32l4xx_hal.h"
// 定义ADC、DAC、PWM等外设的引脚和参数
// ...
// 定义SOC计算相关参数
float battery_voltage;   // 电池电压
float battery_current;   // 电池电流
float battery_capacity;  // 电池容量
float battery_soc;       // 电池SOC
// 初始化ADC、DAC、PWM等外设
void init_peripherals() {
    // ...
}

// 充电控制函数
void charge_control(float charge_current) {
    // 控制充电电流
    // ...
}

// 放电控制函数
void discharge_control(float discharge_current) {
    // 控制负载电流
    // ...
}

// SOC计算函数
void soc_calculation(float delta_time) {
    // 读取电池电压和电流
    battery_voltage = read_adc_voltage();
    battery_current = read_adc_current();

    // 计算电池容量变化量
    float delta_capacity = battery_current * delta_time;

    // 更新电池容量和SOC
    battery_capacity += delta_capacity;
    battery_soc = battery_capacity / MAX_CAPACITY;
}

int main(void) 
{
    // 初始化系统
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化外设
    init_peripherals();

    while (1) 
    {
        // 充电控制
        charge_control(CHARGE_CURRENT);

        // 放电控制
        discharge_control(DISCHARGE_CURRENT);

        // SOC计算
        soc_calculation(DELTA_TIME);

        // 保护控制
        protection_control();

        // 通信控制
        communication_control();
    }
}

以上代码仅为简单的框架，具体实现需要根据电池特性、控制算法、保护机制等方面进行调整和优化。