理想运放传递函数的求解

1、传递函数

传递函数是指线性系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。记作：
$$G(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}$$
Y(s) 为输出量的拉氏变换，X(s)为输入量的拉氏变换；

2、理想运放的两种模型

①时域模型

V_out(t) = A × [ V₊(t) - V_-(t) ] ;
A 为运放的开环增益, 理想状态下：A → +∞；

②S域（复频域）模型

V_out(s) = G × { V₊(s) + [ -V_-(s) ] } ;

同理，G→+∞ ;

3、带有负反馈的两种模型

  这里以最简单的形式来说明：只有单端（同相输入端）输入，单端输出，一条纯阻态反馈回路。

①带有负反馈的时域模型

由上图知，列式如下：

A × [V₊(t) - F × V_out(t)] = V_out(t);
解得：$$\frac{V_{out}(t)}{V_{+}(t)}=\frac{A}{1+AF}$$
即：$$\frac{V_{out}(t)}{V_{+}(t)}=\frac{1}{\frac{1}{A}+F}$$
理想状态下，A → +∞，也就是说，$\frac{1}{A}$→0：
$$A_{(t)}=\frac{V_{out}(t)}{V_{+}(t)}{|}_{A\to +\infty }=\frac{1}{F}$$
  由此公式得到深度负反馈的实质：表明放大倍数几乎决定于反馈网络，与其他条件无关。

②带有负反馈的S域模型

列式如下：

G × { V₊(s) + [- F × V_out(s)] } = V_out(s) ;
解得:$$\frac{V_{out}(s)}{V_{+}(s)}=\frac{G}{1+GF}$$
即：$$G(s)=\frac{V_{out}(s)}{V_{+}(s)}=\frac{1}{\frac{1}{G}+F}$$
G → +∞:$$G(s)=\frac{V_{out}(s)}{V_{+}(s)}=\frac{1}{\frac{1}{G}+F}{|}_{G\to +\infty }=\frac{1}{F}$$

4、传递函数的求解

由上面推出的G(s)知，反馈量为R₂上分得的电压，列式得：
$$G\times V_{+}(s)+G\times [-V_{out}(s)\times \frac{R_2}{R_1+R_2}]=V_{out}(s)$$

即传递函数为:$$G(s)=\frac{V_{out}(s)}{V_{+}(s)}=1+\frac{R_1}{R_2}$$
如若反馈回路中有其他容性或者感性元件，分析方法与上述类似。.

5、注意

上面$$G(s)=\frac{V_{out}(s)}{V_{+}(s)}$$
可变形为：$$V_{out}(s)=V_{+}(s)\times G(s)$$
即：$$V_{out}(s)=V_{+}(s)\times (1+\frac{R_1}{R_2})$$
G(s)为常数，取等式两边拉普拉斯逆变换，得到时域方程：
$$V_{out}(t)=V_{+}(t)\times (1+\frac{R_1}{R_2})$$
  这里就比较容易混淆了，按照下图所示：

时域中：
$$V_{out}(t)=V_{+}(t)\ast H(t)\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot H(t)为系统的冲激响应$$
频域中：
$$V_{out}(s)=V_{+}(s)\times G(s)\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot G(s)为传递函数$$
又：
$$V_{out}(t)=V_{+}(t)\times （1+\frac{R_1}{R_2}）$$
  所以很多人，就把$1+\frac{R_1}{R_2}$与H(t)弄混淆，当成同一个东西。其实也可以想一想，输入信号$V_{+}(t)$与$1+\frac{R_1}{R_2}$相乘，$V_{+}(t)$与H(t)相卷积，前后二者得到的结果并不一样，这样就可以分辨清楚了。

其实:$$H(t)=[1+\frac{R_1}{R_2}]\delta (t)$$
我们可以推算一遍：$$V_{out}(t)=V_{+}(t)\ast H(t)$$则：
$$V_{out}(t)={\int }_{+\infty }^{-\infty }{V}_{+}(\tau )\times H(t-\tau )d\tau$$
$$V_{out}(t)={\int }_{+\infty }^{-\infty }{V}_{+}(\tau )\times [1+\frac{R_1}{R_2}]\delta (t-\tau )d\tau$$
$$V_{out}(t)=(1+\frac{R_1}{R_2}){\int }_{+\infty }^{-\infty }{V}_{+}(\tau )\times \delta (t-\tau )d\tau$$
由冲激函数的性质得到
$${\int }_{+\infty }^{-\infty }{V}_{+}(\tau )\times \delta (t-\tau )d\tau =V_{+}(t)$$
因此：
$$V_{out}(t)=V_{+}(t)\times （1+\frac{R_1}{R_2}）$$

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