隔壁老王的学习日志-CSDN博客

原创大连理工大学【DUT】自动化本科学习参考资料

# 大连理工大学【DUT】自动化本科学习参考资料**【声明】仅供学习借鉴！不得抄袭、传播！！****【内容】参考资料共400M左右，含130个文件夹，940个文件**，其中包括但不限于以下科目：## 1.程序设计训练## 2.马原及毛概## 3.积分变换及场论## 4.检测技术及仪表## 5.模拟电子线路## 6.数子电路## 7.计算机原理## 8.可编程控制器（PLC）## 9.现代控制理论## 10.单片机原理## 11.电力电子技术## 12.计算机控制技术##

2023-03-30 17:39:33 263 2

原创 Windows安装pycocotools报错的解决办法（不需要额外装vc）

Windows安装pycocotools报错的解决办法（不需要额外装vc）

2023-03-02 15:12:08 323 1

原创 opencv 学习笔记1——Mat基本图像容器

opencv 学习笔记1——Mat基本图像容器

2022-10-13 00:36:29 283

原创 Leetcode1两数之和

Leetcode1 两数之和

2022-10-04 00:01:28 135

原创 ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map 编译安装运行等问题汇总

ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map 编译安装运行等问题汇总

2022-10-02 13:34:31 1244

原创 opencv 鱼眼相机模型原理及去畸变方法

opencv 鱼眼相机模型原理及去畸变方法

2022-09-24 00:44:51 2739

原创 ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv4.5.5）

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv4.5.5）

2022-09-22 21:30:00 2591 2

原创 Typora使用全面教程

详细介绍了Typora的使用教程

2022-09-10 15:44:41 2103 1

原创 ubuntu20.04系统下中文输入法的安装与使用

ubuntu20.04系统下中文输入法的安装与使用

2022-08-22 18:08:00 7944 4

原创视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

2022-08-22 12:22:31 132

原创视觉SLAM学习笔记5——李群与李代数

视觉SLAM学习笔记5——李群与李代数

2022-08-22 11:46:50 264

原创视觉SLAM学习笔记4——三维空间刚体运动

视觉SLAM学习笔记4——三维空间刚体运动

2022-08-22 11:41:52 561

原创视觉SLAM学习笔记3——eigen库的基础编程

视觉SLAM学习笔记3——eigen库的基础编程

2022-08-22 11:29:51 823

原创视觉SLAM学习笔记2——centos7与ubuntu20.04下eigen库的安装与基本操作

视觉SLAM学习笔记2——centos7与ubuntu20.04下eigen库的安装与基本操作

2022-08-22 11:09:19 422

原创视觉SLAM的ICP问题——SVD及G2O求解

- 迭代最近点法（ICP）可以用来求解两组三维图像（或三维点云）间的位姿变换关系。可以通过奇异值分解或非线性优化方式求解。关于ICP求解的推导公式均在课本第七讲。 - 下面分别介绍SVD求解方法、自定义顶点的G2O求解方法、采用内置顶点的G2O求解方法。

2022-08-20 21:30:54 757

原创 G2O定义边时用到的linearizeOplus函数的注意事项

本文依据问题仍采用利用G2O优化PNP的位姿问题，链接在这里：[上篇文章利用G2O优化PNP的位姿估计](http://t.csdn.cn/MMtNF)。但注意到在G2O边的定义中，我没有使用linearizeOplus这个函数，但是老师给出的很多实例都定义了这个函数。那么linearizeOplus函数究竟有什么作用呢，我们下面来讨论一下！

2022-08-20 12:31:10 855

原创＜视觉SLAM——PNP问题＞opencv/手写位姿估计/G2O的BA优化

- 当知道一个图像的3维信息与另一个图像的2维信息（单目相机拍摄，不含深度信息），就可以估计相机在两幅图像位姿，并利用BA对位姿进行优化。 - 本次实例中的代码均为高翔老师《视觉SLAM十四讲》第一版与第二版的代码，只不过其中根据我的理解进行了部分修改，并进行了详尽的注释。

2022-08-19 18:16:54 579

原创 C++中eigen类型的容器定义方法

C++中eigen类型的容器定义方法

2022-08-18 22:19:24 695

原创 KDevelop 中文显示不全的解决方法

KDevelop 中文显示不全的解决方法

2022-08-16 18:22:22 676 1

原创＜G2O入门——多顶点多元边＞g2o曲线拟合及参数优化崭新实例

- 由于网上大部分关于G2O入门的教程都是依据高翔老师的《视觉SLAM十四讲》中的代码来讲解，其中不论顶点的定义，还是边的定义，大多都针对第6讲的代码来展开，但是此代码只针对一个顶点与单元边来展开，像我一样的初学者也许无法依据其自行写出求解其它类型优化问题的代码。 - 所以我在此篇文章中演示优化两个参数的情形（也就是照此模板可以轻松求解多顶点多元边的优化问题）.........

2022-08-15 21:18:48 997 4

原创（胎教级别）Ceres-solver 曲线拟合及参数优化实例

本文系统的讲解了ceres库用于曲线拟合，解决最小二乘回归问题的方法，源码，绘制了图像进行分析，对初学SLAM的朋友会有一些帮助！

2022-08-14 18:27:31 701 3

原创视觉SLAM学习笔记1——Linux系统的基本使用

这为学习高翔视觉SLAM十四讲的学习笔记，后面会陆续更新，渴望与大家一起交流。

2022-08-05 16:04:51 173

原创随机森林、决策树的MATLAB及Python完整代码实现

随机森林、决策树的MATLAB及Python完整代码实现

2022-06-13 13:01:21 3783

原创基于随机森林的分类算法的matlab简单实现

基于随机森林的分类算法的matlab的简单实现

2022-02-15 19:00:26 10721 4

europarl-v7数据集

自然语言处理，机器翻译欧洲语言数据集

2023-06-11

大连理工大学自动化计算机控制技术课程设计【计算机课程设计】

1、用 C、VB、MATLAB（不许直接调用内部 PID 函数）编制计算、显示程序； 2、仿真计算前输入：T、KP、TI、TD，计算控制参数：q0、q1、q2 3、显示 Y（k）相应曲线，针对各模型调出最佳控制参数——KP、TI、TD 最佳评判：可能调出的“最快响应”、“最小超调”、“最快收敛”、“无稳态误差”响应对应的控制参数，且 U（k）控制能量最少； 4、除模型 I 采样周期为 2 外，模型 II、III 只仿真采样周期=1 的模型； 5、报告要求书写仿真目的、控制系统框图、PID 算法、初始条件；针对模型 I、II、III 分别书写或打印最佳控制参数、Y（k）、U（k）相应曲线（40 步以上，取 60 步）；打印 40 步最佳控制参数下的 Y（k）、U（k）数据列表；注：采用凑试法，约定超调量 poss<5%, 上升时间 tr<20, 调整时间 ts<40，舍弃不符合此条件的 PID 参数

2022-12-16

大连理工大学自动化模电课设

温度检测与控制系统时人们日常生活中接触最多的电控系统。其基本设计思路是：先用温度传感器将被监测物的温度信号拾取出来，然后将拾取到的温度信号转换为电信号进行放大，接着对放大后的数据进行温度标定，即将放大的数据与温度值一一对应起来并送到显示电路进行温度显示；同时放大后的数据还应送到电压检测电路与预先设定的门限电压进行比较，比较后的输出结果作为命令信号送给执行部件，控制执行相应的加热与制冷操作，最终完成温度监控任务。关键词：温度检测、温度监控、温度传感器。 A temperature measurement and control system Abstract: The temperature measurement and control system is the most frequently used electronic control system in people's daily life. The basic design idea is: firstly, the temperature signal of the object to be monitored

2022-12-16

大连理工大学自动化模电课件

电子管的缺点：制造工艺复杂、体积大、重量高、能耗大、寿命短、噪声大。电子管的优点：负载能力强、线性性能优于晶体管、高频大功率领域的工作特性要比晶体管更好。主要用途：大功率无线电发射设备（广播、卫星通信、雷达、军事电子对抗等）；高频介质加热设备；消费电子（电磁炉，音频功放）。

2022-12-16

大连理工大学自动化专业检测技术与仪表实验

大连理工大学大三检测技术与仪表实验报告照片形式

2022-12-16

大连理工大学积分变换与场论往届真题

一、 (10分) 求矢量场通过点M(1,1,2)的矢量线方程。二、 (10分) 证明矢量场为无旋场，并求势函数。三、 (10分) 坐标原点处电量为q的点电荷所产生的平面静电场中电场强度为，证明E为平面调和场，并求其通过M(3,5)的力线（力函数）和等势线（势函数）。

2022-12-16

大连理工大学自动化程序设计训练大作业

任务一（班费收支管理系统）：设计一种信息管理系统，其中数据存储结构须采用链表实现，包括链表建立，查找，插入，删除，排序等操作。系统必须包含菜单编程，数据输入输出功能，数据文件操作功能，数据处理与算法设计，程序须运行稳定，具有一定的健壮性。任务二（一元稀疏多项式计算器）：设计一个一元稀疏多项式简单计算器，从文件或者键盘输入并建立一元稀疏多项式，对多项式进行求导，相加，相减和相乘功能，并可以计算X取不同值时，多项式的结果。任务三（哈夫曼编码/译码器设计）：设计一个哈夫曼编码与译码器。以实现输出各字符统计个数、哈夫曼编码、输出编码、译码、树状打印的系统功能。

2022-12-16

ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map编译安装运行问题汇总

写的很详细，参考它肯定能成功编译。

2022-10-02

这是详细的Typora编辑器的使用教程

这是详细的Typora编辑器的使用教程介绍了标题，字体，公式，表格，链接，图片，标注，等多种使用方法。

2022-09-10

<视觉SLAM>opencv/手写位姿估计/G2O的BA优化

- 当知道一个图像的3维信息与另一个图像的2维信息（单目相机拍摄，不含深度信息），就可以估计相机在两幅图像位姿，并利用BA对位姿进行优化。 - 本次实例中的代码均为高翔老师《视觉SLAM十四讲》第一版与第二版的代码，只不过其中根据我的理解进行了部分修改，并进行了详尽的注释。 - 我使用的G2O版本为高翔老师第一版书中提供的安装包旧版本（但其实新旧版本只在定义求解器这方面有一些差异）。 - 我使用的Sophus也为旧版本，非模板库，调用头文件的时候注意是.h不是.hpp。 - opencv我使用的是4.5.5版本，但其中包含opencv2，问题不大。不过要记得引用下面这个文件： ```cpp #include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h" ```

2022-08-19

随机森林、决策树的matlab源码，NSL-KDD分类数据集

包含完整代码、含有部分注释，亲测好用

2022-06-13

基于随机森林的分类算法的matlab简单实现

可以实现简单的随机森林分类算法，含完整数据集及m文件

2022-02-15

空空如也

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