C++中eigen类型的容器定义方法

一般容器定义

vector<int> int_1;
vector<double> double_1;
vector<float> float_1;
vector<char> char_1;
vector<bool> bool_1;

一般容器的定义这样声明即可，通过push_back向容器中压入数据，通过迭代器访问容器的内容。

eigen类型的容器定义

我们可以尝试像int/double/float/char/bool等类型一样定义eigen类型容器，如下所示：

<vector<Eigen::Matrix3d> Mat_3d;

但可以发现如此定义编译的时候不会报错，但运行的时候会有错误提示。
那么是为什么呢？

问题解决

其实只要把eigen容易的定义语句改为以下形式即可：

vector<Eigen::Matrix3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix3d>> Mat_3d;

• 上述的这段代码是C++容器的标准定义方式。

• 只是我们一般情况下定义容器的元素都是C++中的类型，所以可以省略，这是因为在C++11的标准中，aligned_allocator管理C++中的各种数据类型的内存方法是一样的，可以不需要着重写出来。

• 但是在Eigen管理内存和C++11中的方法是不一样的，所以需要单独强调元素的内存分配和管理。