基于STM32的HC_SR04模块实现超声波测距

文章目录
一、实验简介及原理
二、实验设备
三、实验主要代码
四、最终结果
一、实验简介及原理
本次实验需要通过STM32与HC_SR04模块实现实时测距，并将测距信息通过串口显示在电脑上

原理

超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2

HC-SR04模块

采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。
有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2。

二、实验设备
硬件：STM32F103C8T6、HC_SR04超声波测距模块
软件：CubeMX、Keil5、FlyMCU、野火串口调试助手

三、实验主要代码
（完整源码在代码块后）

uint32_t csb_get_distance(