一、电力电子器件的概述
1、电力电子器件的功率损耗
2、系统组成
3、分类
(1)按被控制电路控制电路信号所控制的程度
- 半控型器件(主要指晶闸管及大部分派生器件)
- 全控型器件(IGBT和Power MOSFET)
- 不可控器件(Power Diode)
(2)按驱动信号性质
- 电流驱动型
- 电压驱动型
(3)按照驱动信号的波形(电力二极管除外)
- 脉冲触发型
- 电平控制型
(4)按照载流子参与导电的情况
- 单极型器件
- 双极型器件
- 复合型器件
二、不可控器件-电力二极管
1、外型结构
基本结构:PN结
封装:螺栓型、平板型
2、基本特性
-
静态特性
主要是指伏安特性,正向电压大于门槛电压UTO,正向电流开始增加,处于稳定导通状态。于IF对应的为正向电压降UF。反向电压时,只有少子引起微小的反向漏电流。
-
动态特性
往往专指从通态到断态之间转换过程的开关特性。(1)由正向偏置转为反向偏置
延迟时间:td=t1-t0
电流下降时间:tf=t2-t1
反向恢复时间:trr=td-tf
电流下降时间:tf/td,或称恢复系数,用Sr表示
(2)由零偏置转换为正向偏置
先出现一个过冲Upp,经过一段时间才趋于接近稳态压降的某个值(如2V) 。正向恢复时间tfr。出现电压过冲的原因:电导调制效应起作用所需的大量少子需要一定的时间来储存,在达到稳态导通之前管压降较大;正向电流的上升会因器件自身的电感而产生较大压降。电流上升率越大,UFP越高。
3、主要参数
- 正向平均电流IF(AV):最大工频正弦半波电流的平均值。IF(AV):ID=1:1.57
- 正向压降UF:流过某一指定的稳态正向电流时对应的正向压降。
- 反向重复峰值电压URRM:对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压。应当留有两倍裕量。
- 最高工作结温TJM:PN结不致损坏的前提下所能承受的最高平均温度
- 反向恢复时间trr
- 浪涌电流IFSM:指电力二极管所能承受最大的连续一个或几个工频周期的过电流。
4、主要类型
(1)普通二极管(General Purpose Diode),又称整流二极管,多用于开关频率不高的整流电路。反向恢复时间较长,一般5us。正向电流定额和反向电压定额可以达到很高。
(2)快恢复二极管(Fast Recovery Diode),恢复过程很短,特别是反向恢复过程(5us以下)。快恢复外延二极管,采用外延型P-i-N结构,反向恢复时间更短(可低于50ns)。从性能上可分为快速恢复和超快速恢复,前者数百纳秒或更长,后者100ns以下。
(3)肖特基二极管(Schottky Barrier Diode-SBD),属于多子器件,优点:反向恢复时间很短(10-40ns),无明显电压过冲,正向降压也很小,开关损耗和正向导通损耗比快速二极管还要小,效率高。缺点:只能用于低压场合,反向漏电流大对温度敏感,反向稳态损耗不能忽略,要严格限制工作温度。
三、半控型器件-晶闸管
1、基本结构和工作原理
- 封装:螺栓型和平板型
- 引出阳极A、阴极K和门极(控制端)G
- 内部PNPN四层半导体结构
其他导通情况
- 阳极电压升高造成雪崩效应
- 阳极电压上升率du/dt过高
- 结温较高
- 光触发
2、基本特性
(1)静态特性
- 正常工作时的特性:承受反向电压,无论是否有触发信号都不会导通;承受正向电压,有触发信号才会导通;一旦导通,门级失去作用;要使已导通的晶闸管关断,要是流过晶闸管的电流降到低于0的某一数值以下。
- 晶闸管伏安特性:1)当IG = 0时,如果在器件两端施加正向电压,则晶闸管处于正向阻断状态,只有很小的正向漏电流流过。2)如果正向电压超过临界极限即正向转折电压Ubo,则漏电流急剧增大,器件开通。3)随着门极电流幅值的增大,正向转折电压降低,晶闸管本身的压降很小,在1V左右。4)如果门极电流为零,并且阳极电流降至接近于零的某一数值IH以下,则晶闸管又回到正向阻断状态,IH称为维持电流。
(2)动态特性
-
开通过程:延迟时间td,上升时间tr,开通时间tgt=td+tr
-
关断过程:反向阻断恢复时间trr,正向阻断恢复时间tgr,关断时间tq=trr+tgr
3、主要参数
- 通态平均电流IT(AV):允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值
- 维持电流IH:维持导通所必须的最小电流
- 擎住电流IL:移除触发信号后,能维持导通所需要的最小电流,约为IH的2-4倍
- 浪涌电流ITSM:最大正向过载电流
- 开通时间tgt和关断时间tq
- 断态电压临界上升率du/dt
- 通态电流临界上升率di/dt
4、典型全控型器件
1、门极可关断晶闸管(GTO)
晶闸管的一种派生器件,在门级施加负脉冲,可关断,属于全控型器件
总结
- GTO的导通过程与普通晶闸管是一样的,只不过导通时饱和程度较浅。
- 关断时,给门极加负脉冲,即从门极抽出电流,当两个晶体管发射极电流IA和IK的减小使a1+a2<1时,器件退出饱和而关断。
- GTO的多元集成结构使得其比普通晶闸管开通过程更快,承受di/dt的能力增强。
动态特性
参数
- 最大可关断阳极电流IATO:用来标称GTO额定电流
- 电流关断增益βoff:最大可关断阳极电流IATO于门极负脉冲电流最大值IGM之比
- 开通时间ton:延迟时间和上升时间之和
- 关断时间toff:储存时间和下降时间之和
2、电力晶体管(Giant Transistor-GTR)
是一种耐压高、大电流的双极型晶体管(Bipolar Junction Transistor-BJT)
结构
采用至少两个晶体管按达林顿接法组成的单元结构,GTR是由三层半导体形成两个PN结,多采用NPN结构。
GTR的基本特性
静态特性
共发射极接法分截止区、放大区、饱和区,GTR工作在开关状态,即工作在截止区或饱和区,途经放大区。
动态特性
- 开通过程:需要经过延迟时间td,和上升时间tr,二者之和为开通时间ton;增大基极驱动电流ib的幅值并增大di/dt,可以缩短延迟时间,同时也可以缩短上升时间,从而加快开通过程;
- 关断过程:需要经过储存时间ts,和下降时间tf二者之和为关断时间toff;减小导通时的饱和深度以减小储存的载流子,或者增大基极抽取负电流lb2的幅值和负偏压,可以缩短储存时间,从而加快关断速度。
- GTR的开关时间在几微秒以内,比晶闸管和GTO都短很多。
主要参数
- 电流放大倍数β、直流电流增益hFE、集电极与发射极间漏电流Iceo、集电极和发射极间饱和压降Uces、开通时间ton和关断时间toff
3.电力场效应晶体管(Power MOSFET)
分为结型和绝缘栅型,但通常指绝缘栅型中的MOS型(Metal Oxide Semiconductor FET),简称电力MOSFET(Power MOSFET)。
按导电沟道可分为P沟道和N沟道。
栅源电压为零存在沟道为耗尽型,栅源不为零才存在沟道为增强型。
电力MOSFET中,主要是N沟道增强型。
结构和工作原理
基本特性
(1)静态特性
-
转移特性:漏极电流ID和栅源电压UGS的关系,反映输入电压和输出电流的关心;ID较大时,ID与UGS的关系近似线性,曲线的斜率被定义为MOSFET的跨到Gfs,即Gfs=dID/dUGS;是电压控制型器件,输入阻抗极高,输入电流非常小。
-
输出特性:是MOSFET的漏极伏安特性。
-
截止区(对应GTR的截止区)、饱和区(对应GTR的放大区)、非饱和区(对应GTR的饱和区),饱和是指漏源电压增加漏极电流不在增加,非饱和是指漏源电压增加漏极电流也增加。
-
工作在开关状态,在截止区和非饱和区切换;本身结构所致,漏源之间形成了一个与MOSFET反向并联的寄生二极管;通态电阻具有正温度系数,对器件并联时均流有利。
(2)动态特性
- 开通过程:开通延迟时间td(on),电流上升时间tr,电压下降时间tfv,开通时间ton=td(on)+tr+tfv
- 关断过程:关断延迟时间td(off),电压上升时间trv,电流下降时间tfi,关断时间toff=td(off)+trv+tfi
- MOSFET的开关速度和其输入电容充放电有很大关系,可以减小栅极驱动电路的内阻Rs,从而减小栅极回路的充放电时间常数,加快开关速度。
主要参数
- 跨导Ufs、开启电压UT
- 漏极电压UDS:标称电力MOSFET电压额定的参数
- 漏极直流电流ID和漏极脉冲电流幅值IDM:标称电力MOSFET电流定额的参数
- 栅源电压UGS:栅源之间绝缘层薄,|UGS|>20V将导致绝缘层击穿
- 极间电容CGS、CGD和CDS:漏源间的耐压、漏极最大允许电流和最大耗散工功耗决定了MOSFET的安全工作区
结论
- 不存在少子储存效应,因其关断过程十分迅速
- 开关时间10-100ns之间,工作频率可达100KHz,是主要电力电子器件中最高的
- 开关过程需要对输入电容充放电,任需要一定的驱动功率,开关频率越高,所需驱动功率越大
4.绝缘栅双极型晶体管(IGBT)
GTR和GTO是双极型电流驱动器件,由于具有电导调制效应,其通流能力很强,但开关速度较低,所需驱动功率大,驱动电路复杂。而电力MOSFET是单极型电压驱动器件,开关速度快,输入阻抗高,热稳定性好,所需驱动功率小而且驱动电路简单。绝缘栅双极晶体管(Insulated-gateBipoLar TransistorIGBT或IGT)综合了GTR和MOSFET的优点,因而具有良好的特性。
结构
- 是三端器件,具有栅极G、集电极C和发射极E
- 由N沟道VDMOSFET与双极型晶体管组合而成的IGBT,比VDMOSFET多了一层P+注入区,实现对漂移区电导率进行调制,使IGBT具有很强的通流能力
工作原理
- 与电力MOSFET基本相同,是一种场控器件;其开通和关断由栅极和发射极间电压UGE决定。当UGE>UGE(th)时,MOSFET内形成沟道,为晶体管提供基极电流而使IGBT导通
- 电导调制效应使电阻RN减小,这样高耐压的IGBT也具有很小的通态压降
基本特性
(1)静态特性
- 转移特性:描述集电极IC和栅射电压UGE之间的关系;开启电压UGE(th)是IGBT能实现导通的最低栅射电压,随温度升高而下降
- 输出特性(伏安特性):描述集电极电流IC与集射电压UCE之间的关系;分为正向阻断区、有源区和饱和区三个区;UCE<0时,IGBT为反向阻断工作状态;IGBT工作在开关状态,在正向阻断区和饱和区之间切换
(2)动态特性
- 开通过程:开通延迟时间td(on)、电流上升时间tr、电压下降时间tfv、开通时间ton=tr+tfv、tfv分为tfv1和tfv2两段
- 关断过程:关断延迟时间td(off)、电压上升时间trv、电流下降时间tfi、关断时间toff=td(off)+trv+tfi
- 引入了少子储存线性,开关速度低于电力MOSFET
参数
- 最大集射间电压UCES:由内部PNP晶体管所能承受的击穿电压决定
- 最大集电极电流:包括额定直流电流IC和1ms脉宽最大电流ICP
- 最大集电极功耗PCM:正常工作温度下允许的最大耗散功耗
总结
- 开关速度高,开关损耗小
- 通态压降比VDMOSFET低,特别是电流较大的区域
- 输入阻抗高,其输入特性与电力MOSFET类似