FreeRTOS学习（临界区的保护）

原文链接（点击原文链接获取更多学习干货）： 布尔青年

为什么要对临界区进行保护？

临界区一般是一些全局变量，多个场景需要对它进行更改，如一个全局变量C，A任务和B任务都需要对其进行修改和读取。在A任务执行的时间，对C进行了修改，然后A任务要对其进行读取。在修改后读取前，操作系统这时打断了A任务执行，切换到了B任务，B任务对C进行了修改。然后操作系统切换到A任务，A任务读取到B任务修改后的值 。这是A任务读取到错误的值了。

原子操作

那么对于以上问题，就衍生出一个操作——原子操作。原子操作是要么读写一起完成，要么读写一样都没完成。不可能发生只读不写，只写不读操作。

临界区保护

进入临界区可以理解为在此期间，不会有其他任务打断你的执行过程。这样该任务执行过程的值就不会被其他任务修改。FreeRTOS提供临界区保护的函数
如下

 taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区