#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述:定义一些辅助宏
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME "【亚像素级角点检测】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_grayImage;
int g_maxCornerNumber = 33;
int g_maxTrackbarNumber = 500;
RNG g_rng(12345);//初始化随机数生成器
//-----------------------------【on_GoodFeaturesToTrack( )函数】----------------------------
// 描述:响应滑动条移动消息的回调函数
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_GoodFeaturesToTrack(int, void*)
{
//【1】对变量小于等于1时的处理
if (g_maxCornerNumber <= 1) { g_maxCornerNumber = 1; }
//【2】Shi-Tomasi算法(goodFeaturesToTrack函数)的参数准备
vector<Point2f> corners;
double qualityLevel = 0.01;//角点检测可接受的最小特征值
double minDistance = 10;//角点之间的最小距离
int blockSize = 3;//计算导数自相关矩阵时指定的邻域范围
double k = 0.04;//权重系数
Mat copy = g_srcImage.clone(); //复制源图像到一个临时变量中,作为感兴趣区域
//【3】进行Shi-Tomasi角点检测
goodFeaturesToTrack(g_grayImage,//输入图像
corners,//检测到的角点的输出向量
g_maxCornerNumber,//角点的最大数量
qualityLevel,//角点检测可接受的最小特征值
minDistance,//角点之间的最小距离
Mat(),//感兴趣区域
blockSize,//计算导数自相关矩阵时指定的邻域范围
false,//不使用Harris角点检测
k);//权重系数
//【4】输出文字信息
cout << "\n\t>-------------此次检测到的角点数量为:" << corners.size() << endl;
//【5】绘制检测到的角点
int r = 4;
for (unsigned int i = 0; i < corners.size(); i++)
{
//以随机的颜色绘制出角点
circle(copy, corners[i], r, Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255),
g_rng.uniform(0, 255)), -1, 8, 0);
}
//【6】显示(更新)窗口
imshow(WINDOW_NAME, copy);
//【7】亚像素角点检测的参数设置
Size winSize = Size(5, 5);
Size zeroZone = Size(-1, -1);
//此句代码的OpenCV2版为:
//TermCriteria criteria = TermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 40, 0.001 );
//此句代码的OpenCV3版为:
TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::EPS + TermCriteria::MAX_ITER, 40, 0.001);
//【8】计算出亚像素角点位置
cornerSubPix(g_grayImage, corners, winSize, zeroZone, criteria);
//【9】输出角点信息
for (int i = 0; i < corners.size(); i++)
{
cout << " \t>>精确角点坐标[" << i << "] (" << corners[i].x << "," << corners[i].y << ")" << endl;
}
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书!\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV2版的第88个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION);
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
//输出一些帮助信息
printf("\n\t欢迎来到【亚像素级角点检测】示例程序\n\n");
printf("\n\t请调整滑动条观察图像效果\n\n");
}
//--------------------------------------【main( )函数】-----------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
//【0】改变console字体颜色
system("color 2F");
//【0】显示帮助文字
ShowHelpText();
//【1】载入源图像并将其转换为灰度图
g_srcImage = imread("C:/Users/离子键/source/repos/Project8/1.jpg", 1);
cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
//【2】创建窗口和滑动条,并进行显示和回调函数初始化
namedWindow(WINDOW_NAME, WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar("最大角点数", WINDOW_NAME, &g_maxCornerNumber, g_maxTrackbarNumber, on_GoodFeaturesToTrack);
imshow(WINDOW_NAME, g_srcImage);
on_GoodFeaturesToTrack(0, 0);
waitKey(0);
return(0);
}
运行结果如图:
原版介绍: